지보 로봇 만들기 (아두이노, 네오픽셀, 오디오 분석 쉴드, 3d 프린팅)

2018-03-02 17:35
여러분의 히어로를 직접 만들어 보고 싶은적 있으신가요? 혹은 피규어 장난감을 사거나 사진을 수집해 본 적이 있으신가요? 제가 좋아하는 영웅을 제가 직접 만들어 보고 싶었습니다. 그래서 이렇게 만들었지요. 지보 로봇은 세계 최초 소셜 로봇입니다. 이 로봇이 세상에 큰 영감을 주었지요. 저도 지보 로봇 덕분에 많은 영감을 받았습니다. 제가 한 번 직접 만들어 보면서 팬심을 표현해 보고 싶었습니다. 이 로봇은 음악에 반응합니다. 그리고 춤을 추지요. 아두이노와 스파크펀쉴드, 네오픽셀을 사용합니다.
  • 3 Pin JST Plug Connector
    x 1개
  • 3.5 mm Aux Cable
    x 1개
  • Arduino Nano (with cable)
    x 1개
  • Arduino Nano Expantion board
    x 1개
  • Aux Y Spliter
    x 1개
  • Pin header for attaching shield
    x 1개
  • ServoMotor Shild
    x 1개
  • Sparkfun Spectrum shield
    x 1개
  • Towerpro MG90S
    x 3개
  • WS2812b LED 24 Ring
    x 1개
  • WS2812b LED Connector
    x 1개
  • Capacitors (4700 uF, 10V)
    x 2개
  • Jumper wire (M to M)
    x 1개
  • Screw Bolt M2 - 6mm
    x 1개
1명이 추천합니다. 이 부품 패키지를 구매하고 싶다면 추천해주세요.
  • Wire Nipper
    x 1개
  • Wire Stipper
    x 1개
  • Hot melt glue gun
    x 1개
  • Screw Driver (+)
    x 1개
  • 3D printer (P802MA)
    x 1개
  • Electronic Tape
    x 1개
  • Filament for 3d print (PLA 1.75mm)
    x 1개
  • Soldering Tools
    x 1개


https://www.thingiverse.com/thing:2801850


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5%채움으로 출력했습니다.





납땜을 정성스럽게 합니다.


캐패시터를 하나 달아줍니다. 


글루를 바릅니다.


글루는 전열 기능이 있고, 튼튼하게 고정해 주는 역할을 합니다.







네오픽셀을 보드에 연결하기 위한 작업입니다.



배선은 이렇게 납땜을 해 주고 수축튜브 또는 전열테이프로 감싸줍니다.




드릴이나 송곳을 이용해서 세 번째 구멍을 약간 넓혀주세요.

볼트 하나가 살짝 길어서 조금 느슨하게 해 줘야 합니다. 




머리 부분을 조립합니다.




락으로 가리킨 부분이 앞쪽입니다.




조인트와 머리를 조립합니다.









케이블은 저쪽 구멍으로 지나갑니다.




















+v 와 vcc를 함께 묶어서 납으로 연결합니다.

캐패시터는 극성을 주의하여 연결합니다.



아두이노 나노 확장보드에 스파크펀 보드를 연결합니다.







네오픽셀은 여기에 꽂힙니다.


사운드 출력을 분배하기 위해 Y잭을 사용합니다.






만약 CH340 드라이버가 필요하다면 심프팀의 영상을 확인하세요

https://www.youtube.com/watch?v=-apU8UinCAc




두 라이브러리를 추가합니다.




아두이노를 PC 에 꽂고 10초정도 기다리면 COM 포트가 하나 더 뜨는 것을 확인하실 수 있습니다. 그 포트를 지정해 주세요. 포트가 잡혔다면 업로드 버튼을 눌러주세요.



MAKER'S PROJECT

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