스마트폰앱으로 캐릭터 컨트롤하기 2 (빛센서, 알람 기능)

by 조혜인 |
2017-06-09 18:05
스마트폰앱으로 캐릭터를 컨트롤해 봅시다. 캐릭보드로 다양한 기능이 추가된 나만의 캐릭터를 만들어 보세요. 완성된 코드를 다른 사람들과 공유해 보세요.
  • 캐릭보드 싱글박스
    x 1개

Blynk 앱으로 캐릭터를 제어할 수 있습니다원하는 모듈을 선택해 연결해 줍니다소스코드를 업로드 한 후 Blynk로 앱을 만들어 캐릭터를 컨트롤 합니다.

어려우신 분들은 '캐릭터 무드등&mp3 만들기'를 진행해 주세요.

더 자세한 설명을 제공합니다. 


- 준비물

캐릭보드, 아두이노 나노, 아두이노 나노 케이블, 블루투스모듈, RTC, 빛센서,네오픽셀, MP3모듈, 스피커, 스탠드, 캐릭터 (캐릭보드 구성 보러가기)

- 캐릭보드에 모듈 연결하기 

원하는 모듈을 연결합니다. 

'캐릭터 무드등&mp3 만들기'의 맨 마지막 부분 회로도를 참고하세요.


1) 아래 소스코드를 업로드 합니다.

2) 시리얼창에 다음 명령어를 입력합니다.

AT+NAME나의캐릭터이름(영문으로) ex) AT+NAMEMinion

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#include <SoftwareSerial.h>
 
SoftwareSerial btSerial(78);
 
char data_bt = 0//블루투스 데이터변수
char data_s = 0//시리얼 데이터 변수
boolean check_bt = false;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  btSerial.begin(9600);
  btSerial.println("Hello, world?");
}
 
void loop() {
  btSerial.listen();
  if (btSerial.isListening()) {
    if (Serial.available()) { //아두이노에서 읽어오기
      data_s = Serial.read();
      btSerial.write(data_s); //블루투스 어플로 전송
    }
    if (btSerial.available()) {
      data_bt = btSerial.read();
      Serial.write(data_bt); //아두이노로 전송
      Serial.println();
    }
  }
}
 
cs


 

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#define BLYNK_PRINT Serial
#define PIN 6
#include <BlynkSimpleSerialBLE.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <Wire.h>
#include <Time.h>
#include <TimeLib.h>
#include <DS1307RTC.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h>
#endif
 
#define lightPin A0
 
// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon).
char auth[] = "e50cf81a9fe947419d23ad9a726f3198";
 
SoftwareSerial SerialBLE(78); // RX, TX
SoftwareSerial mp3Serial(1213);
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(5, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
WidgetLCD lcd(V5);
tmElements_t tm;
 
int red;
int green;
int blue;
 
//Time Check
unsigned long onTime = millis(); //Light on time
unsigned long OffTime = 0//Light off time
unsigned long delayTime = 60000//15min
 
boolean lightState = false;//light state check
boolean beforeLightState = false;
boolean isLightOn = false;
 
int rtcDOW = 0;
boolean blynkDOW[] = {falsefalsefalsefalsefalsefalsefalsefalse};
int blynkhour;
int blynkmin;
 
boolean connectioncheck = false;
boolean sensorMode = false;
boolean alarmCheck = false;
 
int lightVal = 0;
 
BLYNK_WRITE(V1) {
  TimeInputParam t(param);
 
  if (t.hasStartTime())
  {
    //요일 초기화
    for (int i = 0 ; i < 7; i++) {
      blynkDOW[i] = false;
    }
    Serial.println(String("Start: "+
                   t.getStartHour() + ":" +
                   t.getStartMinute() + ":" +
                   t.getStartSecond());
    blynkhour = t.getStartHour();
    blynkmin = t.getStartMinute();
  }
  else if (t.isStartSunrise())
  {
    Serial.println("Start at sunrise");
  }
  else if (t.isStartSunset())
  {
    Serial.println("Start at sunset");
  }
  else
  {
    // Do nothing
  }
 
  // Process stop time
 
  if (t.hasStopTime())
  {
    Serial.println(String("Stop: "+
                   t.getStopHour() + ":" +
                   t.getStopMinute() + ":" +
                   t.getStopSecond());
  }
  else if (t.isStopSunrise())
  {
    Serial.println("Stop at sunrise");
  }
  else if (t.isStopSunset())
  {
    Serial.println("Stop at sunset");
  }
  else
  {
    // Do nothing: no stop time was set
  }
 
  // Process timezone
  // Timezone is already added to start/stop time
 
  Serial.println(String("Time zone: "+ t.getTZ());
 
  // Get timezone offset (in seconds)
  Serial.println(String("Time zone offset: "+ t.getTZ_Offset());
 
  // Process weekdays (1. Mon, 2. Tue, 3. Wed, ...)
 
  for (int i = 1; i <= 7; i++) {
    if (t.isWeekdaySelected(i)) {
      Serial.println(String("Day "+ i + " is selected");
      blynkDOW[i] = true;
    }
  }
  //알람설정 되면 lcd에 표시
  lcd.clear(); //Use it to clear the LCD Widget
  lcd.print(40"Alarm Set");
  lcd.print(61, blynkhour);
  lcd.print(81":");
  lcd.print(91, blynkmin);
  Serial.println();
}
 
 
BLYNK_WRITE(V2)
{
  Serial.println("Color is: ");
  red = param[0].asInt();
  green = param[1].asInt();
  blue = param[2].asInt();
 
  Serial.print("red : ");
  Serial.println(red);
  Serial.print("green : ");
  Serial.println(green);
  Serial.print("blue : ");
  Serial.println(blue);
 
  for (int i = 0; i < 5; i++) { //빛켜기
    strip.setPixelColor(i, strip.Color(red, green, blue));
    strip.show();
  }
 
  //무드등 켜진 시간 체크
  isLightOn = true;
  onTime = millis();
 
  //색이 바뀌면 lcd에 표시
  lcd.clear(); //Use it to clear the LCD Widget
  lcd.print(30"Mood Light");
  /*
    lcd.print(01"r:");
    lcd.print(21, red);
    lcd.print(61"g:");
    lcd.print(81, green);
    lcd.print(111"b:");
    lcd.print(131, blue);
  */
}
 
//스위치로 모드 변경(센서모드, 무드등모드)
BLYNK_WRITE(V3)
{
  String i = param.asStr();
  if (i == "1") {
    Serial.println("Sensor Mode");
    lcd.clear(); //Use it to clear the LCD Widget
    lcd.print(30"Sensor Mode");
    delay(3000);
    sensorMode = true;
    isLightOn = true;
  } else {
    Serial.println("Mood Light Mode");
    lcd.clear(); //Use it to clear the LCD Widget
    lcd.print(10"Mood Light Mode");
    delay(3000);
    sensorMode = false;
  }
}
 
BLYNK_WRITE(V4)
{
  int i = param.asInt();
  String num = param.asStr();
  Serial.println(i);
  lcd.clear(); //Use it to clear the LCD Widget
  lcd.print(40"Sound play");
  lcd.print(31"Track Num ");
  lcd.print(131, i);
  if ( i == 1) {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(25500));
      strip.show();
    }
    mp3Serial.listen();
    if (mp3Serial.isListening()) {
      Serial.println("play");
      mp3_play(1);
      delay (4000);
      mp3_stop();
    }
  } else if (i == 2) {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(02550));
      strip.show();
    }
    mp3Serial.listen();
    if (mp3Serial.isListening()) {
      Serial.println("play");
      mp3_play(2);
      delay (4000);
      mp3_stop();
    }
  } else if (i == 3) {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(00255));
      strip.show();
    }
    mp3Serial.listen();
    if (mp3Serial.isListening()) {
      Serial.println("play");
      mp3_play(3);
      delay (4000);
      mp3_stop();
    }
  } else if (i == 4) {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(2552550));
      strip.show();
    }
    mp3Serial.listen();
    if (mp3Serial.isListening()) {
      Serial.println("play");
      mp3_play(4);
      delay (7000);
      mp3_stop();
    }
  } else if (i == 5) {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(2550255));
      strip.show();
    }
    mp3Serial.listen();
    if (mp3Serial.isListening()) {
      Serial.println("play");
      mp3_play(5);
      delay (5000);
      mp3_stop();
    }
  } else if (i == 6) {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(255255255));
      strip.show();
    }
    mp3Serial.listen();
    if (mp3Serial.isListening()) {
      Serial.println("play");
      mp3_play(6);
      delay (5000);
      mp3_stop();
    }
  }
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    strip.setPixelColor(i, strip.Color(000));
    strip.show();
  }
  lcd.clear();
  lcd.print(20"Select Track");
}
 
 
//빛센서값 블링크 앱으로 읽기
BLYNK_READ(V0)
{
  Blynk.virtualWrite(V0, lightVal);
}
 
void setup()
{
  // Debug console
  Serial.begin(9600);
  SerialBLE.begin(9600);
  Blynk.begin(SerialBLE, auth);
  strip.begin();
  mp3Serial.begin(9600);
  mp3_set_serial (mp3Serial);
  delay(1);
  mp3_set_volume (15);
  Serial.println("Waiting for connections...");
  lcd.clear(); //Use it to clear the LCD Widget
  lcd.print(20"Waiting for");
  lcd.print(41"connections...");
  connectioncheck = true;
  for (int i = 0; i < 5; i++) { //빛끄기
    strip.setPixelColor(i, strip.Color(000));
    strip.show();
  }
}
 
void loop()
{
  SerialBLE.listen();
  Blynk.run();
  if (connectioncheck == true) {
    lcd.clear(); //Use it to clear the LCD Widget
    lcd.print(50"Hello");
    delay(3000);
    connectioncheck = false;
  }
 
  //1. 빛센서 감지 모드일 때
  if (sensorMode == true) {
    //빛센서값 감지하기
    lightVal = analogRead(lightPin);
    delay(100);
 
    if (lightVal < 400) {
      for (int i = 0; i < 5; i++) { //밝을 때 빛 끄기
        strip.setPixelColor(i, strip.Color(000));
        strip.show();
      }
      isLightOn = true;
      lightState = false;
    } else {
      lightState = true;
    }
 
    //자동끄기 기능
    //이전 상태와 다를 경우에만 불을 켠다.
    //주변이 밝았다가 어두워진 경우
    //주변이 밝은 경우에는 무조건 불을 끈다.
    if (lightState != beforeLightState) {
      if (lightState == true) {
        onTime = millis();
        Serial.println("Time Start");
        for (int i = 0; i < 5; i++) { //빛켜기
          strip.setPixelColor(i, strip.Color(255255255));
          strip.show();
        }
        mp3Serial.listen();
        if (mp3Serial.isListening()) {
          Serial.println("Play");
          mp3_play(1);
          delay (4000);
          mp3_stop();
        }
      }
    }
 
    if (millis() - onTime > delayTime) {
      isLightOn = false;
      Serial.println("Time Off (Sensor Mode)");
    }
 
    if (isLightOn == false) {
      for (int i = 0; i < 5; i++) { //빛끄기
        strip.setPixelColor(i, strip.Color(000));
        strip.show();
      }
    }
    beforeLightState = lightState;
  }
 
  //2. 무드등 모드 자동 끄기 기능
  if (millis() - onTime > delayTime) {
    isLightOn = false;
    Serial.println("Time Off (Mood Light Mode)");
  }
  if (isLightOn == false) {
    for (int i = 0; i < 5; i++) { //빛끄기
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(000));
      strip.show();
    }
  }
 
  //3. 알람 기능
  if (RTC.read(tm)) {
    rtcDOW = DayofDate(tmYearToCalendar(tm.Year), tm.Month, tm.Day);
    //시간, 요일 체크하기
    for (int i = 1; i <= 7; i++) {
      if (blynkDOW[i] == true) {
        if (i == rtcDOW) {
          if ((blynkhour == tm.Hour) && (blynkmin == tm.Minute)) {
            isLightOn = true//빛센서 모드의 OFF와 겹치지 않게 하기 위해서
            alarmCheck = true;
          }
        }
      }
    }
  }
 
  if (alarmCheck == true) {
    red = 0;
    green = 0;
    blue = 0;
    Serial.print("RTC :  ");
    Serial.print(rtcDOW);
    Serial.print("  ");
    Serial.print(tm.Hour);
    Serial.print("  ");
    Serial.println(tm.Minute);
    for (int i = 0; i < 5; i++) { //빛켜기
      red += 50;
      green += 50;
      blue += 50;
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(red, green, blue));
      strip.show();
      Serial.println("Alarm!!");
      delay(20000);
      mp3Serial.listen();
      if (mp3Serial.isListening()) {
        Serial.println("Play");
        mp3_play(1);
        delay (4000);
        mp3_stop();
      }
    }
    for (int i = 0; i < 5; i++) { //빛끄기
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(000));
      strip.show();
    }
    alarmCheck = false;
  }
  delay(1000);
}
 
 
void print2digits(int number) {
  if (number >= 0 && number < 10) {
    Serial.write('0');
  }
  Serial.print(number);
}
 
int DayofDate(int y, int m, int d) {
  int DOW = 0;
  long totalDay = 0;
  for (int i = 1900; i <= y; i++) {
    //입력 년도 이전 까지는 12월 까지 다 더함
    if (i < y) {
      for (int j = 1; j <= 12; j++) {
        totalDay += MonthDays(i, j);
      }
      //입력 년도는 입력 월 이전까지 더함
    } else {
      for (int j = 1; j < m; j++) {
        totalDay += MonthDays(i, j);
      }
    }
  }
  //나머지 일 수를 구해진 전체 일수에 더함
  totalDay += d;
  //기준일인 1900년 1월 1일이 월요일이므로
  DOW = totalDay % 7;
  return DOW;
}
 
int MonthDays(int y, int m) {
  int dayOfMonth = 0;
  //윤년일 조건
  boolean ly = ((y % 4 == 0&& (y % 100 != 0)) || y % 400 == 0;
  //31일 일 조건
  boolean is31 = (m == 1|| (m == 3|| (m == 5|| (m == 7)
                 || (m == 8|| (m == 10|| (m == 12);
 
  if (ly && m == 2) {
    dayOfMonth = 29;
  } else if (!ly && m == 2) {
    dayOfMonth = 28;
  } else if (is31) {
    dayOfMonth = 31;
  } else {
    dayOfMonth = 30;
  }
  return dayOfMonth;
}
 
cs

0. LCD

LCD로 앱과 캐릭터가 잘 연동되는지 확인할 수 있습니다.




1. 블루투스 연결

블루투스를 연결합니다.




2. 알람설정

요일과 시간으로 알람을 설정합니다. 설정해 둔 시간에 빛이 서서히 켜집니다.

날짜, 요일, 국가별 표준시간대를 선택할 수 있습니다.


알람 설정 후 OK 버튼을 누르면, LCD 화면에 설정된 알람시간이 뜹니다. 



3. 모드 전환 (Sensor 모드 & Mood Light 모드)

버튼으로 상태를 바꿔 내가 원하는 기능을 선택할 수 있습니다.


3-1. Sensor 모드

빛을 감지해 어두울 때 빛을 밝혀줍니다. 일정 시간이 지나면 자동으로 꺼집니다.



3-2. Mood Light 모드

빛의 색을 자유롭게 바꿀 수 있습니다. 일정 시간이 지나면 자동으로 꺼집니다.

얼룩말의 색을 선택하면 캐릭터 조명의 색깔이 바뀝니다.



영상을 통해 확인하실 수 있습니다.

다음엔 이어서 '대화하는 캐릭터 앱 이용 방법'을 올리겠습니다.


1) 블루투스 연결하기




2) 알람설정하기




3) 빛에 반응하는 조명




4) 무드등 색 바꾸기


MAKER'S PROJECT

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