연삭기로 재탄생한 버려진 하드디스크

by 이태훈 |
2017-06-09 18:24
집에 오래된 하드 디스크가 하나쯤은 있을 것입니다. 이 매뉴얼에서 우리는 그것을 강력한 디스크 연삭기로 바꾸어서 잘 활용할 것입니다. 단돈 만원 이하로 저렴하고 쉽게 만들 수 있고 재료를 연삭할 때 매우 유용합니다.
  • 사용하지 않는 하드디스크
    x 1개
  • Electronic Speed Controller
    x 1개
  • 서보 테스터
    x 1개
  • 사포
    x 1개
  • 바나나 터미널
    x 2개
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  • 별모양 드라이버
    x 1개
  • 인두기
    x 1개
  • 드릴
    x 1개
  • 테스터기
    x 1개

첫 번째 단계는 하드디스크를 분해하는 것입니다. 모든 나사를 제거하기만 하면 됩니다. 아마도 스티커 아래에도 하나가 있을 것입니다.

다음으로 우리는 배짱이 필요합니다. 눈에 보이는 모든 나사를 풀고 모든 구성 부품을 제거합니다.

자석을 제거 할 때 힘을 약간 써야 할 수도 있습니다!

또한 하드디스크와 스페이서를 제거해야 합니다.

삼각형 토폴로지 / 스타 토폴로지

ESC

저항 측정

하드디스크에 ESC 장착

이 프로젝트의 중요한 단계는 하드디스크의 모터를 제어하는 것입니다.

하드디스크 내부의 모터는 브러시리스 DC 모터 (BLDC)입니다. BLDC는 삼각형 토폴로지와 스타 토폴로지, 두 가지 종류가 있습니다. 전체 설명을 보려면 Wikipedia 페이지를 살펴보고 배선에 집중하겠습니다. ( https://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_motor )

 

BLDC 모터는 ESC (Electronic Speed Controller)로 쉽게 제어 할 수 있으며, 스스로 제작할 수도 있지만 속도 컨트롤러를 구입하는 것이 훨씬 쉽고 저렴합니다. 또한 서보 테스터로 쉽게 제어 할 수 있습니다. 서보 테스터라는 이름에서 알 수 있듯이 서보 모터를 테스트하는 데 사용됩니다. 그러나 ESC와 서보의 제어 신호 유형은 동일합니다. 간단한 PWM 신호입니다. PWM 신호를 통해 서보의 경우 모터 위치를 제어하고, ESC는 속도를 제어합니다.

하드디스크의 모터 유형에 따라 배선하는 방법이 달라집니다.

 

3 Pins

모터에 3 개의 핀이 있는 경우 삼각형 토폴로지입니다. 모든 핀 사이에 코일이 있습니다. 이것은 쉬운 경우입니다. : 모터의 3 (그림의 a, b, c) ESC 3 (청색 선)을 납땜하는 것이 끝입니다.

 

4 Pins

모터에 4 개의 핀이 있는 경우 스타 토폴로지입니다. ESC를 그림의 a, b, c 점에 연결해야 합니다. 이렇게 하려면 4 개의 핀 중 3 개의 핀이 일치하는지 확인해야합니다그렇게 하기 위해서는, 테스터기로 핀들 사이의 저항을 측정해야 합니다. 사진에서 알 수 있듯이 3 개의 조합은 1 Ohm의 저항을 제공하지만 3 개의 조합은 2 Ohms를 제공합니다. 1 Ohm 1 개의 코일 (그림에서 Z 1 )의 저항이며, 2 Ohms는 직렬로 2 개의 코일의 저항입니다.

결론 : 2 Ohms를 측정 한 조합이 우리가 필요로 하는 조합입니다. (그림의 a, b, c)


ESC를 납땜 한 후, 판독 헤드가 있는 하드디스크 케이스에 장착합니다. 모든 하드디스크의 모양이 같지는 않기 때문에 안전하게 연결하는 방법을 찾습니다.

2개의 바나나 터미널을 ESC의 빨간색과 검정색 선에 연결합니다. 인클로저에 2 개의 구멍을 뚫어 장착합니다. 전원 공급 장치 대신 12V 어댑터를 사용하려면 배럴 잭을 사용해도 됩니다.

서보 테스터를 ESC 3 핀 커넥터에 연결하고 바나나 잭을 12V에 연결 한 다음 모터를 사용해보십시오

원판 크기에 맞게 사포 자르기

이제 우리의 모터가 회전하여 연삭기로 바꿀 수 있습니다!

사포를 가지고 하드디스크 원판에 맞는 원을 자릅니다. 양면 테이프로 하드디스크 원판에 부착합니다. 이를 통해 향후에 쉽게 교체 할 수 있습니다.

스페이서를 먼저 내려 놓은 다음 추가적인 강도를 위해 하드디스크 원판을 한겹 더 추가하는 것이 좋습니다. 나사를 제자리에 단단히 조이면 브래킷은 사포를 제자리에 단단히 고정시킵니다.

마지막으로 ESC를 보호하고 더 유용하게 사용하는 것입니다. 따라서 하드디스크에 원래 사용되었던 커버를 크기에 맞게 잘라 설치합니다. 커버가 매우 단단하고 두꺼운 스틸이기 때문에 얇은 컷오프 휠을 사용하는 것이 좋습니다. 이렇게 하는 동안 얼굴 보호 및 호흡 마스크를 착용하는 것이 좋습니다. (컷오프 휠이 끊어져 날아갈 수 있습니다.)

나는 또한 측면에 얇은 알루미늄 조각을 수직으로 제 위치에 덧붙였다.

마지막 단계로 서보 테스터를 ESC의 3 핀 커넥터에 연결합니다. 인클로저 내부에 충분한 공간이 없기 때문에 외부에 두기로 결정했습니다.


남은 유일한 과정은 하드디스크 연삭기를 테스트하는 것입니다.

서보 테스터를 연결하고 약 1 A를 제공 할 수 있는 12 V 전원 공급 장치에 연결합니다. 서보 테스터가 수동 모드에 있고 손잡이를 돌리면 연삭기가 회전하기 시작해야합니다!

사용하지 않은 오래된 하드디스크를 잘 사용 하셨기를 바랍니다.

MAKER'S PROJECT

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