Makeblock은 모든 연령대가 조립하고 응용하기 편하게 만들기 위한 코딩 교육용 로봇 제품입니다. 그 중에서도 가장 기본적인 모델인 mBot은 쉬우면서도 재미있는 교육 환경을 제공합니다. 본 매뉴얼은 mBot의 조립 매뉴얼입니다.
  • Makeblock mBot V1.1 kit
    x 1개

1-1. 왼쪽 모터 조립

1-2. 오른쪽 모터 조립

1-3. 바퀴 타이어 끼우기

1-4. 바퀴 장착

조립 (1) 완료

1-1. 로봇 본체와 모터 1개, M3 깊이 25mm 볼트 2개, M3 깊이 25mm 볼트 2개를 이용하여 우측 모터를 조립합니다. 


1-2. 모터 1개, M3 깊이 25mm 볼트 2개, M3 깊이 25mm 볼트 2개를 이용하여 좌측 모터를 조립합니다.


1-3. 바퀴에 고무 타이어를 끼워 줍니다. 


1-4. M2 깊이 8mm 볼트를 사용하여 바퀴를 조립합니다. 

2-1. IR센서/ 다리 바퀴 조립

2-1. 초음파 센서 조립

2-3. 서포터 조립

2-4. 선 정리

조립 (2) 완료

2-1. M4 깊이 8mm 볼트 2개를 사용하여 다리 바퀴와 라인 추적 센서를 조립합니다.  


2-2. M4 깊이 8mm 볼트 2개를 사용하여 초음파 센서를 조립합니다. 


2-3. M4 길이 25mm 서포터 4개를 본체에 조립합니다. 


2-4. 6P6C RJ25 연결선을 센서 2개에 각각 한 개 씩 연결하고 모터선과 6P6C RJ25 연결선을 그림과 같이 정리해줍니다.

3-1. mCore 케이스 분리

3-2. 블루투스 모듈 장착

3-3. 케이스 조립

조립 (3) 완료

조립 (3) 참고

3-1. mBot 콘트롤러인 mCore의 케이스를 분리합니다. 

// 손으로 분리가 가능합니다. 


3-2. 블루투스 모듈을 mCore 보드에 장착합니다. 


3-3. mCore 보드의 케이스를 다시 조립합니다. 

4-1. 벨크로 붙이기

4-2. 배터리 소켓 장착

4-3. mCore 조립

4-4. 배선

회로도

완성!

4-1. 벨크로 스티커를 mBot의 본체와 건전지 배터리 소켓에 붙입니다. 


4-2. 배터리 소켓을 mBot의 본체에 장착합니다.


4-3. mCore를 mBot의 본체에 조립합니다. 


4-4. 회로도 이미지를 참고하여 배선합니다. 

/* 각 센서와 모터 커넥터는 자유롭게 설정할 수 있습니다. 프로그래밍 할 때 본인이 어떤 커넥터에 어떤 센서와 모터를 연결했는지 확인하고 프로그래밍 합니다. */


- 배선 

1. 초음파센서는 3번 커넥터에 연결합니다.

2. IR센서는 2번 커넥터에 연결합니다.

3. 왼쪽 모터는 M1 커넥터에 오른쪽 모터는 M2커넥터에 연결합니다.

4. 배터리는 사용하는 배터리에 맞춰 뒤쪽 배터리 커넥터에 연결합니다. 

MAKER'S PROJECT

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