재료

  • 9V 배터리 1개
  • Adafruit 토글 터치 센서 1개
  • 광다이오드 5개
  • 점퍼와이어 1개
  • 300 옴 레지스터 100개
  • IR LED 10개
  • 아두이노 레오나르도 1개
  • 9V 배터리 홀더와 스위치 1개
  • 3mm 백색 LED 4개
  • 카드보드지 1개
  • 캔버스 1개
  • 2N2222 트랜지스터 10개

            


그림 하면 '캔버스에 유채' 라는 표현이 생각나곤 합니다. 

이처럼 점점 더 '그림 = 캔버스' 가 되는 것 같습니다. 


'캔버스에 유채'에 디지털을 입히면 어떤 변화가 있을까요? 

캔버스에 터치 센서를 더해 터치에 반응해 화려해진 캔버스를 소개한 프로젝트를 

instructables 에서 접하였습니다. 


이 프로젝트에선 터치센서로 작동되는 그림을 이용해 메모리 게임으로 응용해 보기도 했는데요, 

이제 단순한 정적인 그림이 아닌, 

'캔버스에 터치' 하는 인터랙티브한 캔버스를 함께 만들어 봅시다. 


Step 1. 준비물 




- 9V 배터리 홀더와 스위치 

- 9V 배터리 

- Adafruit 토글 터치 센서

- 10개 IR LED 

- 캔버스 

- 5개 광다이오드 

- 아두이노 레오나르도 

- 10개 2N2222 트랜지스터 

- 점퍼와이어 

- 4개 3mm 백색 LED 

- 100개 300옴 레지스터 

- 카드보드지


Step 2. 하드웨어 연결방법 




 캔버스에 LED 가 들어갈 부분을 + 형태로 칼집을 내어줍니다. 

이 부분에는 앞으로 IR LED 와 터치 센서가 들어가게 됩니다. 


 단단한 카드보드지를 준비합니다. 

카드보드지 위에 캔버스를 얹혀 놓고,

캔버스에 구멍난 부분을 연필을 통해 카드보드지에도 표시해 줍니다. 


 카드보드지에 표시된 부분에 구멍을 내어 줍니다. 


④ 카드보드지에 있는 구멍에 LED 를 넣습니다. 

이때 모든 LED 의 양극이 같은 방향으로 향하도록 넣습니다. 


 모든 LED 들을 300옴 레지스터와 함께 연결합니다. 

LED 의 양극과 9V 의 전압 연결 사이에 레지스터를 함께 연결합니다. 

LED 의 모든 음극을 점퍼 와이어로 연결합니다. 


1M 옴의 레지스터를 광다이오드의 양극 레지스터와 함께 연결합니다. 

그리고 IR LED 의 양극은 양극끼리, 음극은 음극끼리 연결합니다. 


레지스터와 트랜지스터를 연결합니다. 

그리고 레지스터의 집전극 핀을 LED 중 하나의 음극에 연결합니다. 


 카드보드지에 연결한 LED 를 캔버스 구멍에도 겹쳐 넣어줍니다. 

만일, 한 개 이상의 캔버스를 가지고 진행하는 경우, 위의 과정을 반복해 줍니다. 


 한 개 이상의 캔버스를 가지고 진행하는 경우 

위의 사진과 같이 프레임을 이용해 고정해 줍니다. 


 캔버스 끼리 연결해 줍니다. 

LED 의 양극은 함께 연결되어 있는 상태임을 확인해 줍니다. 

트랜지스터의 이미터로 공통의 Ground ( GND ) 극이 만들어져야 합니다. 

만들어진 Ground 극은 광다이오드에 그리고 IR LED 의 음극과 연결되어야 합니다. 


⑨ 캔버스 프레임에 마이크로컨트롤러인 아두이노 레오나르도가 위치할 부분을 지정해 줍니다. 

트랜지스터의 기저 저항에 IR LED 음극과 광다이오드의 음극핀에 연결한 와이어를 

납땜해 줍니다. 


* 이 와이어가 이후 아두이노 핀에도 연결된 것임을 납땜할 때 고려해 주어야 합니다. 


 9번의 와이어를 아두이노 핀에 연결시킵니다. 

그리고 9V 전선과 ground 사이를 배터리 클립을 이용해 연결합니다. 

9V 와이어는 아두이노의 Vin 혹은 VCC 핀에 

Ground 와이어는 아두이노의 GND 핀에 연결합니다. 


Step 3. 코드 


Game 1 코드와 Game 2 코드 입니다. 

▶ Game 1 을 통해 캔버스에 터치센서에 의해 반응하는 게임을 해볼 수 있습니다. 


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//game 1 
#include <TimerOne.h>
 
int IRpin1 = A0;             
int IRpin2 = A1;
int IRpin3 = A2;
int IRpin4 = A3;
int IRemitter1 = 10; 
int IRemitter2 = 16;
int IRemitter3 = 14;
int IRemitter4 = 15;
int ambientIR;                
int obstacleIR;              
int value[50];               
int dis1 ,dis2, dis3, dis4;                 
int LED1 = 9;
int LED2 = 6;
int LED3 = 5;
int LED4 = 3;
boolean boolA = true;
boolean boolB = true;
boolean boolC = true;
boolean boolD = true;
boolean boolA1 = false;
boolean boolB1 = false;
boolean boolC1 = false;
boolean boolD1 = false;
boolean gotIt = false;
int score = 0;
int divide = 1;
int i;
int setting = 0;
unsigned long time = 40;
unsigned long exitInc = 0;
int var = 0;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);         
  pinMode(IRemitter1,OUTPUT);  
  digitalWrite(IRemitter1,LOW);
  pinMode(IRemitter2,OUTPUT);  
  digitalWrite(IRemitter2,LOW);
  pinMode(IRemitter3,OUTPUT);  
  digitalWrite(IRemitter3,LOW);
  pinMode(IRemitter4,OUTPUT);  
  digitalWrite(IRemitter4,LOW);
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  intro();
}
  /**************************************************************/ 
 
/****************************************************************/
int readIR1(int times){
  for(int x=0;x<times;x++){     
    digitalWrite(IRemitter1,LOW);    // turning the IR LEDs off to read the IR coming from the ambient
    delayMicroseconds(250);          // minimum delay necessary to read values
    ambientIR = analogRead(IRpin1);  // storing IR coming from the ambient
    digitalWrite(IRemitter1,HIGH);   // turning the IR LEDs on to read the IR coming from the obstacle
    delayMicroseconds(250);                                             // minimum delay necessary to read values
    obstacleIR = analogRead(IRpin1); // storing IR coming from the obstacle
    value[x] = ambientIR-obstacleIR; // calculating changes in IR values and storing it for future average
  }
 
  for(int x=0;x<times;x++){        // calculating the average based on the "accuracy"
    dis1+=value[x];
  }
  return(dis1/times);            // return the final value
}
 
/***************************************************************/
/****************************************************************/
int readIR2(int times){
  for(int x=0;x<times;x++){     
    digitalWrite(IRemitter2,LOW);    // turning the IR LEDs off to read the IR coming from the ambient
    delayMicroseconds(250);          // minimum delay necessary to read values
    ambientIR = analogRead(IRpin2);  // storing IR coming from the ambient
    digitalWrite(IRemitter2,HIGH);   // turning the IR LEDs on to read the IR coming from the obstacle
    delayMicroseconds(250);                                             // minimum delay necessary to read values
    obstacleIR = analogRead(IRpin2); // storing IR coming from the obstacle
    value[x] = ambientIR-obstacleIR; // calculating changes in IR values and storing it for future average
  }
 
  for(int x=0;x<times;x++){        // calculating the average based on the "accuracy"
    dis2+=value[x];
  }
  return(dis2/times);            // return the final value
}
 
/***************************************************************/
/****************************************************************/
int readIR3(int times){
  for(int x=0;x<times;x++){     
    digitalWrite(IRemitter3,LOW);    // turning the IR LEDs off to read the IR coming from the ambient
    delayMicroseconds(250);          // minimum delay necessary to read values
    ambientIR = analogRead(IRpin3);  // storing IR coming from the ambient
    digitalWrite(IRemitter3,HIGH);   // turning the IR LEDs on to read the IR coming from the obstacle
    delayMicroseconds(250);                                              // minimum delay necessary to read values
    obstacleIR = analogRead(IRpin3); // storing IR coming from the obstacle
    value[x] = ambientIR-obstacleIR; // calculating changes in IR values and storing it for future average
  }
 
  for(int x=0;x<times;x++){        // calculating the average based on the "accuracy"
    dis3+=value[x];
  }
  return(dis3/times);            // return the final value
}
 
/***************************************************************/
/****************************************************************/
int readIR4(int times){
  for(int x=0;x<times;x++){     
    digitalWrite(IRemitter4,LOW);    // turning the IR LEDs off to read the IR coming from the ambient
    delayMicroseconds(250);          // minimum delay necessary to read values
    ambientIR = analogRead(IRpin4);  // storing IR coming from the ambient
    digitalWrite(IRemitter4,HIGH);   // turning the IR LEDs on to read the IR coming from the obstacle
    delayMicroseconds(250);                                              // minimum delay necessary to read values
    obstacleIR = analogRead(IRpin4); // storing IR coming from the obstacle
    value[x] = ambientIR-obstacleIR; // calculating changes in IR values and storing it for future average
  }
 
  for(int x=0;x<times;x++){        // calculating the average based on the "accuracy"
    dis4+=value[x];
  }
  return(dis4/times);            // return the final value
}
 
/***************************************************************/
/*                           GAME                              */
/***************************************************************/
void game()
  {
   while (setting != 0)
  {
  int randNumTime = random(1000, 5000);
  int randNumLED = random(3, 10);
  while (randNumLED != 9 && randNumLED != 6 && randNumLED != 5 && randNumLED != 3)
    {
      randNumLED = random(3, 10);
    }
  randNumTime = randNumTime/divide;
  boolean gotIt = false;
  delay(randNumTime);
  digitalWrite(randNumLED, HIGH);
  
  while(gotIt == false)
  {
  if (randNumLED == 9)
  {
    dis1 = readIR1(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
    Serial.print("dis 1 ");Serial.println(dis1);
    if (dis1 <= -5)
    {
         gotIt = true;
         if (gotIt == false){Serial.print("ON");digitalWrite(LED1, HIGH);}
         else{Serial.print("OFF");digitalWrite(LED1, LOW);}
         score++;
       }
    }
 
  
/*********************************************************************/
  if (randNumLED == 6)
  {
  dis2 = readIR2(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  Serial.print("dis 2 ");Serial.println(dis2);
  if (dis2 <= -5)
  {
     gotIt = true;
     if (gotIt == false){Serial.print("ON");digitalWrite(LED2, HIGH);}
   else{Serial.print("OFF");digitalWrite(LED2, LOW);}
   score++;
     }
  }
 
  
  /********************************************************************/
  if (randNumLED == 5)
  {  
  dis3 = readIR3(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  Serial.print("dis 3 ");Serial.println(dis3);
  if (dis3 <= -5)
  {
     gotIt = true;
     if (gotIt == false){Serial.print("ON");digitalWrite(LED3, HIGH);}
   else{Serial.print("OFF");digitalWrite(LED3, LOW);}
   score++;
     }
  }
  
 /*********************************************************************/
  if (randNumLED == 3)
  {
  dis4 = readIR4(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  Serial.print("dis 4 ");Serial.println(dis4);
  if (dis4 <= -5)
  {
     gotIt = true;
     if (gotIt == false){Serial.print("ON");digitalWrite(LED4, HIGH);}
   else{Serial.print("OFF");digitalWrite(LED4, LOW);}
   score++;
     }
  }
    if (var >= time)
  {
    gotIt = true;
    over();
    time = 50000;
    score = 0;
    divide = 1;
    
  }
  if (time > 15 && score/divide == 5)
  {
    divide++;
    time = time - 5;
  }
    var++;
  }
  var = 0;
  }
  delay(500);
}
/***********************************************************/
/*                        On/Off                           */
/***********************************************************/
void onOff()
{
  while (setting != 0)
  {
    dis1 = readIR1(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  if (dis1 <= -5)
  {
    if(boolA1 == false)
     {
     boolA = !boolA;
     boolA1 = true;
     if (boolA == false){Serial.print("dis1 ON");digitalWrite(LED1, HIGH);}
   else{Serial.print("dis1 OFF");digitalWrite(LED1, LOW);}
     }
  }
  else
  {
    boolA1 = false;
  }
/*********************************************************************/
  dis2 = readIR2(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  if (dis2 <= -5)
  {
    if(boolB1 == false)
     {
     boolB = !boolB;
     boolB1 = true;
     if (boolB == false){Serial.print("dis2 ON");digitalWrite(LED2, HIGH);}
   else{Serial.print("dis2 OFF");digitalWrite(LED2, LOW);}
     }
  }
  else
  {
    boolB1 = false;
  }
  
  /********************************************************************/
    dis3 = readIR3(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  if (dis3 <= -5)
  {
    if(boolC1 == false)
     {
     boolC = !boolC;
     boolC1 = true;
     if (boolC == false){Serial.print("dis3 ON");digitalWrite(LED3, HIGH);}
   else{Serial.print("dis3 OFF");digitalWrite(LED3, LOW);}
     }
  }
  else
  {
    boolC1 = false;
  }
 /*********************************************************************/
  dis4 = readIR4(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  if (dis4 <= -5)
  {
    if(boolD1 == false)
     {
     boolD = !boolD;
     boolD1 = true;
     if (boolD == false){Serial.print("dis4 ON");digitalWrite(LED4, HIGH);}
   else{Serial.print("dis4 OFF");digitalWrite(LED4, LOW);}
     }
  }
  else
  {
    boolD1 = false;
  }
  
   if (dis1 < -2 && dis4 < -2)
  {
    exitInc++;
  }
  else
  {
    exitInc = 0;
  }
  
  if (exitInc >= 30)
  {
    setting = 0;
      digitalWrite(LED1, HIGH);
  digitalWrite(LED2, HIGH);
  digitalWrite(LED3, HIGH);
  digitalWrite(LED4, HIGH);
  delay(2000);
    digitalWrite(LED1, LOW);
  digitalWrite(LED2, LOW);
  digitalWrite(LED3, LOW);
  digitalWrite(LED4, LOW);
  
  }
  
}
}
/****************************************************************/
/*                         Fade                                 */
/****************************************************************/
 
void fade()
{
  while (setting != 0)
  {
    dis1 = readIR1(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  dimming1(dis1);
  
  dis2 = readIR2(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  dimming2(dis2);
  
  dis3 = readIR3(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  dimming3(dis3);
  
  dis4 = readIR4(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  dimming4(dis4);
  
  if (dis1 < -2 && dis4 < -2)
  {
    exitInc++;
  }
  else
  {
    exitInc = 0;
  }
  
  if (exitInc >= 30)
  {
    setting = 0;
  digitalWrite(LED1, HIGH);
  digitalWrite(LED2, HIGH);
  digitalWrite(LED3, HIGH);
  digitalWrite(LED4, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(LED1, LOW);
  digitalWrite(LED2, LOW);
  digitalWrite(LED3, LOW);
  digitalWrite(LED4, LOW);
  
  }
}
}
/****************************************************************/
/*                            Over                              */
/****************************************************************/
void over()
{
  digitalWrite(LED1, HIGH);
  digitalWrite(LED2, HIGH);
  digitalWrite(LED3, HIGH);
  digitalWrite(LED4, HIGH);
  
  delay(3000);
  
  digitalWrite(LED1, LOW);
  digitalWrite(LED2, LOW);
  digitalWrite(LED3, LOW);
  digitalWrite(LED4, LOW);
  delay(1000);
  unsigned int tens = score/10;
  unsigned int digits = score%10;
  
  for (i=0;i<tens;i++)
  {
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    digitalWrite(LED4, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED3, LOW);
    digitalWrite(LED4, LOW);
    delay(500);
  }
  for (i=0;i<digits;i++)
  {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED1, LOW);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    delay(500);
  }
  
  setting = 0;
}
 
/***************************************************************/
/***************************************************************/
 
void dimming1(int newValue)
{
  //Serial.print("dis1 ");Serial.println(newValue);
  if (newValue < -2)
  {
    analogWrite(LED1, 0-(newValue)*8); 
  } 
  else
  {
    analogWrite(LED1, 0); 
  }
}
 
void dimming2(int newValue)
{
  //Serial.print("dis2 ");Serial.println(newValue);
  if (newValue < -2)
  {
    analogWrite(LED2, 0-(newValue)*8); 
  }
  else
  {
    analogWrite(LED2, 0); 
  }
}
 
void dimming3(int newValue)
{
 // Serial.print("dis3 ");Serial.println(newValue);
  if (newValue < -2)
  {
    analogWrite(LED3, 0-(newValue)*8);
  }   
  else
  {
    analogWrite(LED3, 0); 
  }
}
 
void dimming4(int newValue)
{
 // Serial.print("dis4 ");Serial.println(newValue);
  if (newValue < -2)
  {
   analogWrite(LED4, 0-(newValue)*8);  
  } 
  else
  {
    analogWrite(LED4, 0); 
  }
}
 
/*************************************************************/
 
void intro()
{
  while (gotIt == false)
  {
  dis1 = readIR1(40);
  Serial.print("dis1 ");Serial.println(dis1);
  if (dis1 <= -5)
    {
      setting = 1;
      gotIt = true;
    }
  Serial.print("dis2 ");Serial.println(dis2);
  dis2 = readIR2(40);
  if (dis2 <= -5)
    {
      setting = 2;
      gotIt = true;      
    }
  Serial.print("dis3 ");Serial.println(dis3);
  dis3 = readIR3(40);
  if (dis3 <= -5)
    {
      setting = 3;
      gotIt = true;
    }
  Serial.print("dis4 ");Serial.println(dis4);
  dis4 = readIR4(40);
  if (dis4 <= -5)
    {
      setting = 4;
      gotIt = true;
    }
}  
 
  gotIt = false;
  switch(setting)
  {
    case 1:
    Serial.println("In Game");
    game();
    case 2:
    Serial.println("In on/off");
    onOff();
    case 3:
    Serial.println("In fade");
    fade();
    case 4:
    Serial.println("In twinkle");
    twinkle();
  }
    
}
 
/********************************************************/
/*                     Twinkle                          */
/********************************************************/
void twinkle()
{
  while (setting != 0)
  {
  int twink1, twink2, twink3, twink4;
  twink1 = random(20, 255);
  twink2 = random(20, 255);
  twink3 = random(20, 255);
  twink4 = random(20, 255);
  
  analogWrite(LED1, twink1);
  Serial.println(twink1);
  analogWrite(LED2, twink2);
  analogWrite(LED3, twink3);
  analogWrite(LED4, twink4);
 
 dis1 = readIR1(40);
 dis2 = readIR2(40);
 dis3 = readIR3(40);
 dis4 = readIR4(40);
 
  if (dis1 < -2 && dis4 < -2)
  {
    exitInc++;
  }
  else
  {
    exitInc = 0;
  }
  
  if (exitInc >= 30)
  {
    setting = 0;
  digitalWrite(LED1, HIGH);
  digitalWrite(LED2, HIGH);
  digitalWrite(LED3, HIGH);
  digitalWrite(LED4, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(LED1, LOW);
  digitalWrite(LED2, LOW);
  digitalWrite(LED3, LOW);
  digitalWrite(LED4, LOW);
  
  }
  }
  
}
/*********************************************************/
  
  
  
 
cs


▶ Game 2 을 통해 터치센서에 반응한 순서를 기억해 그대로 따라 하는

메모리 게임을 해 볼 수있습니다. 


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728
// game 2 
 
#include <TimerOne.h>
 
int IRpin1 = A0;             
int IRpin2 = A1;
int IRpin3 = A2;
int IRpin4 = A3;
int IRemitter1 = 10; 
int IRemitter2 = 16;
int IRemitter3 = 14;
int IRemitter4 = 15;
int ambientIR;                
int obstacleIR;              
int value[50];               
int dis1 ,dis2, dis3, dis4;                 
int LED1 = 9;
int LED2 = 6;
int LED3 = 5;
int LED4 = 3;
boolean boolA = true;
boolean boolB = true;
boolean boolC = true;
boolean boolD = true;
boolean boolA1 = false;
boolean boolB1 = false;
boolean boolC1 = false;
boolean boolD1 = false;
boolean gotIt = false;
boolean correct = false;
int score = 0;
int divide = 1;
int i;
int setting = 0;
unsigned long time = 40;
unsigned long exitInc = 0;
int var = 0;
int amount = 2;
int count = 0;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);         
  pinMode(IRemitter1,OUTPUT);  
  digitalWrite(IRemitter1,LOW);
  pinMode(IRemitter2,OUTPUT);  
  digitalWrite(IRemitter2,LOW);
  pinMode(IRemitter3,OUTPUT);  
  digitalWrite(IRemitter3,LOW);
  pinMode(IRemitter4,OUTPUT);  
  digitalWrite(IRemitter4,LOW);
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  intro();
}
  /**************************************************************/ 
 
/****************************************************************/
int readIR1(int times){
  for(int x=0;x<times;x++){     
    digitalWrite(IRemitter1,LOW);    // turning the IR LEDs off to read the IR coming from the ambient
    delayMicroseconds(250);          // minimum delay necessary to read values
    ambientIR = analogRead(IRpin1);  // storing IR coming from the ambient
    digitalWrite(IRemitter1,HIGH);   // turning the IR LEDs on to read the IR coming from the obstacle
    delayMicroseconds(250);                                             // minimum delay necessary to read values
    obstacleIR = analogRead(IRpin1); // storing IR coming from the obstacle
    value[x] = ambientIR-obstacleIR; // calculating changes in IR values and storing it for future average
  }
 
  for(int x=0;x<times;x++){        // calculating the average based on the "accuracy"
    dis1+=value[x];
  }
  return(dis1/times);            // return the final value
}
 
/***************************************************************/
/****************************************************************/
int readIR2(int times){
  for(int x=0;x<times;x++){     
    digitalWrite(IRemitter2,LOW);    // turning the IR LEDs off to read the IR coming from the ambient
    delayMicroseconds(250);          // minimum delay necessary to read values
    ambientIR = analogRead(IRpin2);  // storing IR coming from the ambient
    digitalWrite(IRemitter2,HIGH);   // turning the IR LEDs on to read the IR coming from the obstacle
    delayMicroseconds(250);                                             // minimum delay necessary to read values
    obstacleIR = analogRead(IRpin2); // storing IR coming from the obstacle
    value[x] = ambientIR-obstacleIR; // calculating changes in IR values and storing it for future average
  }
 
  for(int x=0;x<times;x++){        // calculating the average based on the "accuracy"
    dis2+=value[x];
  }
  return(dis2/times);            // return the final value
}
 
/***************************************************************/
/****************************************************************/
int readIR3(int times){
  for(int x=0;x<times;x++){     
    digitalWrite(IRemitter3,LOW);    // turning the IR LEDs off to read the IR coming from the ambient
    delayMicroseconds(250);          // minimum delay necessary to read values
    ambientIR = analogRead(IRpin3);  // storing IR coming from the ambient
    digitalWrite(IRemitter3,HIGH);   // turning the IR LEDs on to read the IR coming from the obstacle
    delayMicroseconds(250);                                              // minimum delay necessary to read values
    obstacleIR = analogRead(IRpin3); // storing IR coming from the obstacle
    value[x] = ambientIR-obstacleIR; // calculating changes in IR values and storing it for future average
  }
 
  for(int x=0;x<times;x++){        // calculating the average based on the "accuracy"
    dis3+=value[x];
  }
  return(dis3/times);            // return the final value
}
 
/***************************************************************/
/****************************************************************/
int readIR4(int times){
  for(int x=0;x<times;x++){     
    digitalWrite(IRemitter4,LOW);    // turning the IR LEDs off to read the IR coming from the ambient
    delayMicroseconds(250);          // minimum delay necessary to read values
    ambientIR = analogRead(IRpin4);  // storing IR coming from the ambient
    digitalWrite(IRemitter4,HIGH);   // turning the IR LEDs on to read the IR coming from the obstacle
    delayMicroseconds(250);                                              // minimum delay necessary to read values
    obstacleIR = analogRead(IRpin4); // storing IR coming from the obstacle
    value[x] = ambientIR-obstacleIR; // calculating changes in IR values and storing it for future average
  }
 
  for(int x=0;x<times;x++){        // calculating the average based on the "accuracy"
    dis4+=value[x];
  }
  return(dis4/times);            // return the final value
}
 
/***************************************************************/
/*                           GAME                              */
/***************************************************************/
void game()
  {
   while (setting != 0)
  {
  int randNumTime = random(1000, 5000);
  int randNumLED = random(3, 10);
  while (randNumLED != 9 && randNumLED != 6 && randNumLED != 5 && randNumLED != 3)
    {
      randNumLED = random(3, 10);
    }
  randNumTime = randNumTime/divide;
  boolean gotIt = false;
  delay(randNumTime);
  digitalWrite(randNumLED, HIGH);
  
  while(gotIt == false)
  {
  if (randNumLED == 9)
  {
    dis1 = readIR1(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
    Serial.print("dis 1 ");Serial.println(dis1);
    if (dis1 <= -5)
    {
         gotIt = true;
         if (gotIt == false){Serial.print("ON");digitalWrite(LED1, HIGH);}
         else{Serial.print("OFF");digitalWrite(LED1, LOW);}
         score++;
       }
    }
 
  
/*********************************************************************/
  if (randNumLED == 6)
  {
  dis2 = readIR2(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  Serial.print("dis 2 ");Serial.println(dis2);
  if (dis2 <= -5)
  {
     gotIt = true;
     if (gotIt == false){Serial.print("ON");digitalWrite(LED2, HIGH);}
   else{Serial.print("OFF");digitalWrite(LED2, LOW);}
   score++;
     }
  }
 
  
  /********************************************************************/
  if (randNumLED == 5)
  {  
  dis3 = readIR3(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  Serial.print("dis 3 ");Serial.println(dis3);
  if (dis3 <= -5)
  {
     gotIt = true;
     if (gotIt == false){Serial.print("ON");digitalWrite(LED3, HIGH);}
   else{Serial.print("OFF");digitalWrite(LED3, LOW);}
   score++;
     }
  }
  
 /*********************************************************************/
  if (randNumLED == 3)
  {
  dis4 = readIR4(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  Serial.print("dis 4 ");Serial.println(dis4);
  if (dis4 <= -5)
  {
     gotIt = true;
     if (gotIt == false){Serial.print("ON");digitalWrite(LED4, HIGH);}
   else{Serial.print("OFF");digitalWrite(LED4, LOW);}
   score++;
     }
  }
    if (var >= time)
  {
    gotIt = true;
    over(score);
    time = 50000;
    score = 0;
    divide = 1;
    
  }
  if (time > 15 && score/divide == 5)
  {
    divide++;
    time = time - 5;
  }
    var++;
  }
  var = 0;
  }
  delay(500);
}
/***********************************************************/
/*                        On/Off                           */
/***********************************************************/
void onOff()
{
  while (setting != 0)
  {
    dis1 = readIR1(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  if (dis1 <= -5)
  {
    if(boolA1 == false)
     {
     boolA = !boolA;
     boolA1 = true;
     if (boolA == false){Serial.print("dis1 ON");digitalWrite(LED1, HIGH);}
   else{Serial.print("dis1 OFF");digitalWrite(LED1, LOW);}
     }
  }
  else
  {
    boolA1 = false;
  }
/*********************************************************************/
  dis2 = readIR2(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  if (dis2 <= -5)
  {
    if(boolB1 == false)
     {
     boolB = !boolB;
     boolB1 = true;
     if (boolB == false){Serial.print("dis2 ON");digitalWrite(LED2, HIGH);}
   else{Serial.print("dis2 OFF");digitalWrite(LED2, LOW);}
     }
  }
  else
  {
    boolB1 = false;
  }
  
  /********************************************************************/
    dis3 = readIR3(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  if (dis3 <= -5)
  {
    if(boolC1 == false)
     {
     boolC = !boolC;
     boolC1 = true;
     if (boolC == false){Serial.print("dis3 ON");digitalWrite(LED3, HIGH);}
   else{Serial.print("dis3 OFF");digitalWrite(LED3, LOW);}
     }
  }
  else
  {
    boolC1 = false;
  }
 /*********************************************************************/
  dis4 = readIR4(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  if (dis4 <= -5)
  {
    if(boolD1 == false)
     {
     boolD = !boolD;
     boolD1 = true;
     if (boolD == false){Serial.print("dis4 ON");digitalWrite(LED4, HIGH);}
   else{Serial.print("dis4 OFF");digitalWrite(LED4, LOW);}
     }
  }
  else
  {
    boolD1 = false;
  }
  
   if (dis1 < -2 && dis4 < -2)
  {
    exitInc++;
  }
  else
  {
    exitInc = 0;
  }
  
  if (exitInc >= 30)
  {
    setting = 0;
      digitalWrite(LED1, HIGH);
  digitalWrite(LED2, HIGH);
  digitalWrite(LED3, HIGH);
  digitalWrite(LED4, HIGH);
  delay(2000);
    digitalWrite(LED1, LOW);
  digitalWrite(LED2, LOW);
  digitalWrite(LED3, LOW);
  digitalWrite(LED4, LOW);
  
  }
  
}
}
/****************************************************************/
/*                         Fade                                 */
/****************************************************************/
 
void fade()
{
  while (setting != 0)
  {
    dis1 = readIR1(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  dimming1(dis1);
  
  dis2 = readIR2(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  dimming2(dis2);
  
  dis3 = readIR3(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  dimming3(dis3);
  
  dis4 = readIR4(40);       // calling the function that will read the distance and passing the "accuracy" to it
  dimming4(dis4);
  
  if (dis1 < -2 && dis4 < -2)
  {
    exitInc++;
  }
  else
  {
    exitInc = 0;
  }
  
  if (exitInc >= 30)
  {
    setting = 0;
  digitalWrite(LED1, HIGH);
  digitalWrite(LED2, HIGH);
  digitalWrite(LED3, HIGH);
  digitalWrite(LED4, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(LED1, LOW);
  digitalWrite(LED2, LOW);
  digitalWrite(LED3, LOW);
  digitalWrite(LED4, LOW);
  
  }
}
}
/****************************************************************/
/*                            Over                              */
/****************************************************************/
void over(int number)
{
  digitalWrite(LED1, HIGH);
  digitalWrite(LED2, HIGH);
  digitalWrite(LED3, HIGH);
  digitalWrite(LED4, HIGH);
  
  delay(3000);
  
  digitalWrite(LED1, LOW);
  digitalWrite(LED2, LOW);
  digitalWrite(LED3, LOW);
  digitalWrite(LED4, LOW);
  delay(1000);
  unsigned int tens = number/10;
  unsigned int digits = number%10;
  
  for (i=0;i<tens;i++)
  {
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    digitalWrite(LED4, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED3, LOW);
    digitalWrite(LED4, LOW);
    delay(500);
  }
  for (i=0;i<digits;i++)
  {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED1, LOW);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    delay(500);
  }
  
  setting = 0;
}
 
/***************************************************************/
/***************************************************************/
 
void dimming1(int newValue)
{
  //Serial.print("dis1 ");Serial.println(newValue);
  if (newValue < -2)
  {
    analogWrite(LED1, 0-(newValue)*8); 
  } 
  else
  {
    analogWrite(LED1, 0); 
  }
}
 
void dimming2(int newValue)
{
  //Serial.print("dis2 ");Serial.println(newValue);
  if (newValue < -2)
  {
    analogWrite(LED2, 0-(newValue)*8); 
  }
  else
  {
    analogWrite(LED2, 0); 
  }
}
 
void dimming3(int newValue)
{
 // Serial.print("dis3 ");Serial.println(newValue);
  if (newValue < -2)
  {
    analogWrite(LED3, 0-(newValue)*8);
  }   
  else
  {
    analogWrite(LED3, 0); 
  }
}
 
void dimming4(int newValue)
{
 // Serial.print("dis4 ");Serial.println(newValue);
  if (newValue < -2)
  {
   analogWrite(LED4, 0-(newValue)*8);  
  } 
  else
  {
    analogWrite(LED4, 0); 
  }
}
 
/*************************************************************/
 
void intro()
{
  while (gotIt == false)
  {
  dis1 = readIR1(40);
  Serial.print("dis1 ");Serial.println(dis1);
  if (dis1 <= -5)
    {
      setting = 1;
      gotIt = true;
    }
  Serial.print("dis2 ");Serial.println(dis2);
  dis2 = readIR2(40);
  if (dis2 <= -5)
    {
      setting = 2;
      gotIt = true;      
    }
  Serial.print("dis3 ");Serial.println(dis3);
  dis3 = readIR3(40);
  if (dis3 <= -5)
    {
      setting = 3;
      gotIt = true;
    }
  Serial.print("dis4 ");Serial.println(dis4);
  dis4 = readIR4(40);
  if (dis4 <= -5)
    {
      setting = 4;
      gotIt = true;
    }
}  
 
  gotIt = false;
  switch(setting)
  {
    case 1:
    Serial.println("In Game");
    game();
    case 2:
    Serial.println("In on/off");
    gameTwo();
    case 3:
    Serial.println("In fade");
    fade();
    case 4:
    Serial.println("In twinkle");
    twinkle();
  }
    
}
 
/********************************************************/
/*                     Twinkle                          */
/********************************************************/
void twinkle()
{
  while (setting != 0)
  {
  int twink1, twink2, twink3, twink4;
  twink1 = random(20, 255);
  twink2 = random(20, 255);
  twink3 = random(20, 255);
  twink4 = random(20, 255);
  
  analogWrite(LED1, twink1);
  Serial.println(twink1);
  analogWrite(LED2, twink2);
  analogWrite(LED3, twink3);
  analogWrite(LED4, twink4);
 
 dis1 = readIR1(40);
 dis2 = readIR2(40);
 dis3 = readIR3(40);
 dis4 = readIR4(40);
 
  if (dis1 < -2 && dis4 < -2)
  {
    exitInc++;
  }
  else
  {
    exitInc = 0;
  }
  
  if (exitInc >= 30)
  {
    setting = 0;
  digitalWrite(LED1, HIGH);
  digitalWrite(LED2, HIGH);
  digitalWrite(LED3, HIGH);
  digitalWrite(LED4, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(LED1, LOW);
  digitalWrite(LED2, LOW);
  digitalWrite(LED3, LOW);
  digitalWrite(LED4, LOW);
  
  }
  }
  
}
/*********************************************************/
/*                      Game 2                           */
/*********************************************************/
void gameTwo()
{
  int y[50];
  int i = 0;
  while(setting != 0)
  {
    memset(y, 0, sizeof y);
    while(count < amount)
    {
      int randomSection = random(3,10);
       while(randomSection != 9 && randomSection != 6 && randomSection != 5 && randomSection != 3)
      {
        randomSection = random(3, 10);
      }
      y[count] = randomSection;
      count++;
    }
    count = 0;
    runSequence(y);
 
     
    while(i < amount)
    {  
     dis1 = readIR1(40);
     dis2 = readIR2(40);
     dis3 = readIR3(40);
     dis4 = readIR4(40);
     correct = true;
     i = 0;
      if(dis1 < -2)
      {
        digitalWrite(LED1, HIGH);
        if (y[i] != 9)
        {
          fail();
          break;
        }
        else
        {
          delay(200);
          digitalWrite(LED1, LOW);
          i++;
        }
      }
      
      if(dis2 < -2)
      {
        digitalWrite(LED2, HIGH);
        if (y[i] != 6)
        {
          fail();
          break;
        }
        else
        {
          delay(200);
          digitalWrite(LED2, LOW);
          i++;
        }
      }
      
      if(dis3 < -2)
      {
        digitalWrite(LED3, HIGH);
        if (y[i] != 5)
        {
          fail();
          break;
        }
        else
        {
          delay(200);
          digitalWrite(LED3, LOW);
          i++;
        }
      }
      
      if(dis4 < -2)
      {
        digitalWrite(LED4, HIGH);
        if (y[i] != 3)
        {
          fail();
          break;
        }
        else
        {
          delay(200);
          digitalWrite(LED4, LOW);
          i++;
        }
      }
    }  
    if(correct == true)
    {
      amount++;
      digitalWrite(LED4, HIGH);
      digitalWrite(LED3, HIGH);
      digitalWrite(LED2, HIGH);
      digitalWrite(LED1, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(LED4, LOW);
      digitalWrite(LED3, LOW);
      digitalWrite(LED2, LOW);
      digitalWrite(LED1, LOW);
      delay(500);
    }
  }
 
/***********************************************************************/
void runSequence(int y[])
{
  for(i=0;i<amount;i++)
  {
    digitalWrite(y[i], HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(y[i], LOW);
    delay(500);
  }
}
 
/************************************************************************/
void fail()
{
  setting = 0;
  for (i=0;i<4;i++)
  {
    digitalWrite(LED1, LOW);
    digitalWrite(LED4, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED4, LOW);
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED3, LOW);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    delay(100);
    
    correct = false;
  }
  
  over(amount);
  amount = 2;
}
cs


Step 4. 수행결과 






 " 인터랙티브한 캔버스로의 변화 "  

이 프로젝트를 시작으로 함께 만들어 봅시다 



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