1. 원격 현전 로봇이란?

by 정해원 | 2017-02-22 22:05
vr 로봇 원격 현전

원격 현전-원래 현전(presence)은 "어떤 환경 속에서 느끼는 실재감(senseofbeing)"을 뜻하는데, 이런 점에서 원격현전은 "커뮤니케이션 매체에 의해 어떤 환경 속에 실재하고 있음을 경험하게 되는 것", 즉 환경에 대한 매개된 지각(mediatedperception)이라 할 수 있다(Steuer, 1992).

현전은 원격귀인(distalattribution) 또는 외부지향(externalization) 현상과 밀접히 관련되어 있는데, 이것은 감각기관 자체의 한계를 뛰어넘어 외부 공간을 지각하고자 하는 경향을 말한다. 매개되지 않은 환경에 있게 되면 주위의 물리적 환경은 당연한 것으로 받아들여지지만, 매개된 환경과 매개되지 않은 환경, 두 가지가 동시에 주어지게 될 경우 어떤 환경을 우선하는가가 문제가 된다. 조나단 스토이어(JonathanSteuer, 1992)에 따르면, 원격현전은 바로 즉각적인 물리적 환경보다 매개된 환경 속에서 더 실재감을 느끼게 될 때 발생하는 현상이다. 여기서 매개된 환경은 비디오 카메라를 통

해 보는 원거리의 공간과 같은 실재(real) 환경이 될 수도 있고, 컴퓨터로 만들어진, 실재하지 않는 가상세계(virtualworld)가 될 수도 있다. 즉, 원격현전을 느끼게 하는 것은 실재 환경이 될 수도 시뮬레이션된 환경이 될 수도 있는 것이다. 이런 점에서 현전과 원격현전은 근본적으로 다른 것이 아니다.

[네이버 지식백과]원격현전 (뉴미디어 이론, 2013. 2. 25., 커뮤니케이션북스)

네이버 지식백과에  '원격 현전'을 검색했을때 나오는 내용이다. 뭔가  복잡하지만 요약하자면 원격  현전은 실제로는 내가 그장소에 있지 않지만 마치 그 장소에 있는것 같이 느끼는 것을 의미한다고 할 수 있다. 좀 먼 기술처럼 느껴질수도 있지만, 실제로 우리는 이미 원격 현전을 너무나도 쉽게 느낄 수 있다.  대표적으로, VR기기를 예로 들 수 있다. VR고글을 끼고 영상을 보다면 마치 영상속 장소에 온것같은 착각을 하게 된다. 이때 우리는 시각적인 원격 현전을 느끼는 것 이다. 뿐만 아니라 고가의 VR기기들(오큘러스 리프트나 PS VR같은)은 동작인식 기능도 있으며 덱스타 로보틱스에서 만든 촉각 등도 느낄 수 있는 외골격 장갑 덱스모(dexmo)같이 더 정교하게 동작을 인식해줄 수 있는 장비들로 머지않아 우리는 가상 현실로 촉각, 후각 등도 느낄 수 있게 될것이다.

 내가 전문가는 아니기에 이게 정확한 정의라고 할 수는 없지만, 원격 현전 로봇은 VR속 사람의 아바타가 현실의 로봇이 된다고 생각하면 된다. 즉 기존에 단순히 조종기로만 조종했던 로봇이 내 행동을 그대로, 실시간으로 따라하며 로봇이 보고, 듣고, 느끼는것을 조종사가 그대로 느낄 수 있는 로봇이다. 내가 손을 줬가 폈다 하면 로봇 손도 줬다 폈다 할것이고, 내가 계단을 오르는 동작을 한다면 로봇도 그 동작을 따라할 것 이다. 이런 조작 방식은 기존의 원격 조작보다 더 직관적이고 더 쉬울 것이다. 이런 로봇의 예로는 의사의 술 동작을 정교하게 수행해내는 다양한 수술용 로봇들이 있다.

내가 이번에 만들고자 하는 로봇은 조종사의 걷는 동작까지 따라할 수 있는 로봇은 아니다. 단지, VR고글을 통해 로봇이 보는것을 내가 보는것처럼 볼 수 있고, 한쪽 손과 머리부분만 동작을 따라하는 로봇을 만들어볼 예정이다. 현재 고 3이라 언제 완성할지는 모르겠으나 즐거운 마음으로 이 프로젝트를 진행해볼 예정이다.

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