무선 조종 캠 제작

by 정해원 | 2017-02-22 22:05
vr 로봇 원격 현전

재료

  • 아두이노 xbee보드 2개
  • 미니드론 CX-10WD 1개
  • 서보모터 SG-90 2개
  • 조이스틱 모듈 1개

* 아바타 로봇에 추가할 기능

1. 기울기 센서를 통해 사람의 머리 움직임을 최대한 구현하는 캠(로봇의 머리 부분)

2. 손 동작과 손목의 회전, 팔의 위 아래 운동 정도를 따라 할 수 있는 한쪽 오봇 팔.(다른 한쪽은 우선 장식으로 대체할 예정)

3. 다리는 바퀴나 무한궤도로. 2개의 DC모터로 전진과 후진 및 좌우 회전을 할것이고 조종은 조이스틱으로 할 예정.


우선은 방학이 끝나기전 무선조종 캠을 제작해 보았습니다. 이는 로봇의 머리가 될것이며 , 지금은 비록 조이스틱으로 조종하지만 기울기 센서를 추가해 사람의 머리 움직임과 유사하게 움직이는 기능을 추가할 예정입니다.

XBEE 통신을 사용해 원격 제어가 가능하며 작동 범위는 좌우 상하 각각 약180도 정도 입니다.
Cx-10dw란 드론의 카메라를 사용했기 때문에 와이파이를 통해 드론과 연결하면 전용 앱으로 실시간 영상 확인 및 화면 분할 효과도 적용 가능합니다.

혹시나 필요하신 분들을 위해 프로그램 코드를 첨부해 드립니다.(아래쪽 서보모터는 12번핀, 위쪽 서보모터는 13번 핀에 연결해 주시면 됩니다.)




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