로봇 손 Ver.Prototype

by 정해원 | 2017-02-23 23:40
vr 로봇 원격 현전

재료

  • 휨센서 4.5인치 5개
  • 서보모터 SG-90 5개
  • 아두이노 Xbee 모듈 2개

 조금? 허접해 보이는 이 로봇 손은 '아바타 로봇 만들기'프로젝트를 하게된 동기이자 프로젝트의 핵심 입니다.

 멋지게 만들고 싶었지만, 아두이노 xbee보드랑 휨센서 사는데만 거의 20만원돈이 쓰여서 결국 종이와 빨대로 로봇 손의 하드웨어를 제작했습니다.

로봇 손 재료도 시원찮고 급하게 만든 작품이다 보니 제대로 작동하지는 않습니다. 고무줄에 힘이 없어서인지 손가락이 바로 펴지지도 않고 새끼 손가락은 왜인지 지혼자 움직이는;;  뭐 그래도 어느정도 작동하는 모습을 보니깐 뿌듯하긴 하네요.

아 그리고 현재 이 로봇 손은 분해해서 고인;;입니다. 말 그대로 프로토 타입이니깐 다음번에는 하드웨어까지 구해서 재대로 만들어볼 계획 입니다.

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