2017/7/18

by 정해원 | 2017-07-19 00:50
vr 로봇 아두이노 원격 현전

2017/7/18 활동 내용 입니다.

1. 서보모터 펜틸트(거치대) 조립

서보모터의 서보혼을 크기에 맞춰 자르는 작업이 가장 어려웠던것 같습니다. 생각보다 잘 안잘리더군요;;

카메라가 아래뿐만 아니라 위로도 향할 수 있도록 위 서보모터를 반대로 달아주었습니다.

2. 무한궤도 조립

다리로 쓰일 무한궤도를 조립해 놓았습니다. 바퀴가 아니라 무한 궤도인 이유는 이게 더 멋져서... 아무튼 퀄리티가 예상보다 좋아서 만족스럽 습니다.

3. XBEE와 조이스틱을 활용하여 서보모터 제어

프로그렘은 2월달쯤에 만들어둔것을 그대로 사용했습니다. 송신측은 카메라 외에도 휨센서 등 적어도 7개 이상의 아날로그 핀을 사용하기 때문에 아두이노 메가보드에 XBEE쉴드를 적층해서 사용했습니다. 프로그램은 나중에 기회가 된다면 따로 설명 올려드리도록 하겠습니다.


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