2017/7/19

by 정해원 | 2017-07-20 00:51
RC카 vr 로봇 아두이노 원격 현전

2017/7/19 활동 내용입니다.

1. 로봇  하반신 제작 및 프로그래밍

로봇 하반신으로 쓰일 무한 궤도 차체에 아두이노와  블루투스를 연결하여  블루투스로 조종 가능하도록 만들어 주었습니다. 현재  블루투스 조종에 쓰이는 앱은 'Bluetooth Controller'라는 앱이면 최종적으로는 앱이 아닌 조이스틱으로  하반신을 조종할 수 있도록 할 생각 입니다.

아직 선 정리 부분에 있어선 많이 미숙한가 봅니다. 너무 너저분 하네요 ㅠㅠ

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