2017/7/21

by 정해원 | 2017-07-22 01:32
RC카 vr 로봇 블루투스 아두이노 원격 현전

2017/7/21 활동 내용입니다. 

1. 하체 부분을 조종할 블루투스 조종기 제작

하체는 상체와는 다르게 일반적인 조이스틱으로  컨트롤할 예정이었기에 따로 컨트롤러를 제작해 주었습니다. 통신은 저렴하면서도 거리가 비교적 긴 블루투스를 사용하였으며 뭔가 이쪽 컨트롤러도 오른족 데이터 장갑처럼 장갑에 부착하면 멋있을 것 같아 왼쪽 장갑에 부착해 보았습니다.

 중간에  조이스틱 프로그램 업로드 시 보드를 인식하지 못하는 오류가 있었지만, 프로그램 자체를 껏다 다시키니 해결되었습니다.


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