2017/7/22

by 정해원 | 2017-07-23 01:09
RC카 vr 로봇 블루투스 아두이노 원격 현전

2017/7/22 활동 내용입니다.

1. 로봇 손 제작 1차-실패

오늘은 로봇손을 제작해 보았습니다만, 실패했습니다. 우선 경첩으로 만들어서인지 실로 당길때 힘이 너무 많이 듭니다. 아마 서보모터로 잡아 당기기에는 턱없이 부족할 듯 싶네요. 그리고 손가락 움직임도 너무 부자연 스럽고 무엇보다 크기가 조금 크네요.  이런 문제 때문에 로봇손부분은 좀더 연구가 필요할 듯 합니다.


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