2017/7/23

by 정해원 | 2017-07-24 01:12
RC카 vr 로봇 블루투스 아두이노 원격 현전

2017/7/23 활동 내용 입니다.

1.가속도 센서 테스트

오늘은 조금 할일이 많아 시간이 부족했습니다. 그래서 간단하게 6축  자이로 센서의 사용법을 알아 봤습니다. 라이브러리를 사용하는건 역시  좀 복잡한 것 같아 라이브러리 없이 프로그렘을 구상해서 테스트 해 봤는데 이것도 그럭저럭 괜찮을 것 같습니다. 자세한건 다음에 직접 서보모터를 제어해 봐야 알겠지만요.

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