2017/7/24

by 정해원 | 2017-07-25 01:18
RC카 vr 로봇 블루투스 아두이노 원격 현전

첨부파일

2017/7/24 활동 내용 입니다.

1. 기울기 센서로 서보모터 제어-시도1

이번에는 드디어 기울기 센서로 서보모터를 제어하는 작업에 들어갔습니다 만 다른 센서와는 다르게 기울기 센서는 다루기가 어렵더군요. 라이브러리를 사용하는 예제는 복잡해서 일단은 라이브러리 없이 사용하는 예제를 이용하였습니다. 통신 과정의 문제인지 무엇때문인지 아직 잘 모르겠지만 조이스틱으로 조종할 때와는 다르게 반은 속도도 늦고 많이 부정확 합니다. 게다가 목의 앞 뒤 움직임은 알계는데 머리 회전은 뭘로 인식해야할지 난감하네요... 혹시 자이로 센서 잘 다루시는 분들은 도움좀 주세요 ㅠㅠ

댓글 0

MADE BY

HELP ME!

자이로 센서와 xbee통신으로 서보모터 2대를 부드럽게 조종하는 방법을 알고 싶습니다.

답하기