2017/7/30

by 정해원 | 2017-07-31 00:58
RC카 vr 로봇 블루투스 아두이노 원격 현전

2017/7/30 활동 내용입니다.

1. 머리 제어 방식 임시 변경

 결국 자이로 센서로 머리의 회전을 구하는 방법을 찾지 못해 일단 다른 방식으로 로봇의 머리  부분을 제어하기로 했습니다. 자이로 센서를 사용하는건 같지만,  머리의 회전을 y축의  기울기를 사용하여 제어하는 방식으로 변경 했는데요 생각보다 제어하는데 어려움은 많이 없네요. 자세한건 영상 참조해 주세요.

2. 손을  제외한 나머지 부분 결합

아직 로봇 손이 완성되지 않은 관계로 우선 머리와 몸체를 결합하여 테스트 해보았습니다. 오른손 제어 장치는  vr고글의 자이로 센서와도 연결되어 있기에 자이로 센서의 선 길이를 늘려  손의 작동에 있어 최대한 장애가 없도록 해 주었으며, 아두이노 메가 보드 및 브레드 보드를 따로 장착해줄 공간을 만들었습니다.

 직접 고글을 쓰고 조종을 해본 결과 조종 자체가 어렵지는 않지만 장시간 조종하다 보면 어지럽고 또 목이 아픈 현상이  벌어지는군요;; 이건 vr고글 특성상 어쩔수 없다고 생각합니다.


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