2017/7/31

by 정해원 | 2017-08-01 01:28
RC카 vr 로봇 블루투스 아두이노 원격 현전

2017/7/31 활동 내용 입니다.

1. mpu6050센서를 1개더 연결하여 추가적으로 2개의 서보모터 제어 프로그렘 작성-시도1

로봇 팔이 돌아갈 수 있도록 하기 위해 손의  회전을 감지해줄 자이로 센서를 1개 더 달아 보았습니다. 하지만, mpu6050 센서를 어떻게 해야 메가로 2개를 제어할 수 있을지 잘 모르겠습니다;; 이것만 알면 나머지는 쉬울것 같은데 말이죠... 혹시 메가로 2개의 mpu6050 센서를 제어하는 방법을 아시는 분 있으면 도와주세요!!

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아두이노 mega 보드 1대를 통해 2개의 mpu6050센서를 제어하는 방법에 대해 알고싶습니다.(회로 및 프로그렘)

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