2017/8/4 활동 내용 입니다.

1. 로봇손 제작

저번에 주문한 로보틱 핸드가 도착해서 로봇손을 제작해 보았습니다. 프로그램쪽은 이미 완성된 상태라 건들지 않았지만, 로봇손 제작 과정이 의외로 어려웠습니다. 우선 실이 서보혼의 구멍에 잘 들어가지 않았으며 무엇보타 서보모터가 돌아갔을때 적당하게 실을 당겨주도록 하는것이 가장 어려웠네요.

 작동 시켜본 결과 손 동작은 어느정도 잘 따라합니다. 다만, 힘이 많이 없어서인지 물건을 잘 쥐고있지 못하네요. 이부분은 손가락 부분에 고무 등을 붙여 마찰력을 키워줌으로 써 해결해볼 생각 입니다.

또 한가지 알게된점은 전력을 많아 소뫃한다는점;; 덕분에 건전지만으로는 힘이 부족해 보조 배터리를 달아 주었습니다.

(이렇게 보니 로봇같아 보이긴 하는군요. 저만 그런가요??)

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