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2017/8/6 활동 내용  입니다.

1. MPU6050 2개 연결

우선 어제 조사한 회로도를 바탕으로 mpu60502개를 연결하여 값을 받아오는것 까지는 성공 했습니다. 하지만, 2개의 자이로 센서 값을 어떻게 해야 동시에 받아올 수 있는지 모르겠군요... 이걸 알아야 머리와 손을 돈시에 조작할 수 있을텐데 말이죠.  이것에 관해서는 좀더 조사해 봐야할 것 같습니다.


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HELP ME!

WIRE함수를 사용하여 MPU6050의 값을 받아오고 있습니다. 이제 2개의 MPU6050에서 동시에 다른 값을 받아와야 하는데, 어떻게 프로그램을 구성해야 할까요??

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