2017/8/7 활동 내용 입니다. 프로젝트가 어느덧 막바지에 다달은 것 같군요.

1. 손목 및 팔 구현

로봇손에 손목 이 돌아가고 팔이 위 아래로 움직이도록 만들어 보았습니다. 작동 시켜본 결과, 손목은 비교적 잘 돌아가지만 팔이 너무 무거운지 서보모터가 견뎌주질 못하는 군요. 그래서 일단 이 두 기능은 사용하지 않기로 했습니다.

2. 로봇손+머리 프로그렘 합치기(아바타 로봇 ver1)

지금까지 구현에 성공한 로봇  손과 머리의 프로그렘을 합쳐주었습니다.  간단하게 테스트해봤을때는 잘 작동했지만, 실지ㅔ적인 테스트는 내일 해봐야 겠습니다. ver1인 이유는 아직 로봇 손에 마찰력을 크게해줄 부품을 달지 못했고, 실제로 작동 시켜서 수정할 부분을 수정해야 하기 때문입니다.

 이러한 것들이 최종적으로 마무리 된다면 머리의 각도를 구하는 방법과  자이로 센서 2가지를 병행해서 사용하는 방법도 생각해 봐야 겠군요.


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