2017/8/8 활동 내용 입니다.

1. 아바타 로봇ver1 작동테스트

오늘은 아바타 로봇을 직접 작동 시켜 봤습니다. 사실 카메라로 화면을 봐가며 조종하는 모습을 찍고 싶옸지만, 카메라 2개가 모두 배터리가 나간 바람에... 결국 작동시키는 모습만 간단하게 동영상으로 남겼습니다.

초반에 xbee통신이 제대로 되지 않는 오류가 발생해 한동안 고생했지만,  프로그렘을 다시 업로드 시켜 줌으로써 해결할 수 있었습니다.


*앞으로  해야할 일

1)로봇의 마찰력 높여주기(필수)

2)머리의 회전 각도 구하는 프로그렘 작성하기(선택)

3)힘 좋은 서보 모터 구해서 팔 작동 시키기(선택)

4)자이로센서 2개를 번갈아 가며 사용할 수 있는 프로그렘 작성하기(선택)

(선택)으로 되있는 것들은 초기 계획에는 있었으나 기술력 문제로 다른 기능으로 대체 및 제거한 기능들입니다.


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