2017/8/9 활동 내용

1. 카메라를 통한 아바타 로봇 ver1 원격 제어 테스트

오늘은 어제 카메라의 배터리가 없어 하지 못한 카메라를 통한 로봇의 제어를 테스트 해봤습니다. 솔직히 말하자면 테스트라기 보다는 이걸로 집안을 돌아다니며 논것이지만요;; 아무튼 테스트 해본 결과는 이렇습니다.

1)장시간 조종시 목에 무리가 간다-이건 어쩔수 없는 것 같네요. 아무래도 화면은 vr고글을 통해 보느거다 보니 목에 무리가 가는건 당연하겠죠.

2)머리부분 조종에  혼선이 가끔 생긴다.-가끔 손을 조종하다 보면 머리도 같이 돌아가버리는 문제도 발생하네요. 이건 손에 붙여둔 자이로  센서 때문인지 아님 프로그램 문제인지 알아봐야겠습니다.

3)간혹가다 중간에 xbee통신이 끊긴다.-전원을 껏가 다시키면 해결되기는 하지만, 처음부터 끊기지 않도록 원인을 알아봐야  겠습니다.

4)어두운 곳에서는 조종이 불가능하다.-이 문제는 머리 밑에 led를 달아 해결하기로 했습니다.


이제는 로봇 손이 물건을 집을 수 있도록 해주고 위의 문제들을 해결하는 일만 남았군요.

*사진속 인물은 접니다.


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