2017/8/10

by 정해원 | 2017-08-11 00:46
RC카 vr 로봇 블루투스 아두이노 원격 현전

2017/8/10 활동 내용 입니다. 개학이 17일 이니 앞으로 6일정도밖에 안남았군요

1. 로봇 손 물건 잡기 테스트-1

 로봇 손에 장갑을 씌워줘서 마찰력을 높여주었습니다. 목장갑 비슷하게 작업용 장갑인데요 생각보단 괜찮은 것 같습니다. 소형 손전등이나 소형 조이스틱 같은 작은것들은 잘 잡네요. 다만 좀더 큰 물건을 잡을려면 더 맟찰력이 센 무언가가 필요할 것 같습니다.

 그리고  로봇  손에 장갑의 씌워 놓으니 사람 손이  부자연스럽게 움직이는 것 같아 뭔가 느낌이 이상하네요;;(언케니 밸리...)


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