2017/8/12

by 정해원 | 2017-08-13 01:24
RC카 vr 로봇 블루투스 아두이노 원격 현전

2017/8/12 활동 내용 입니다. 어제는 재료를 준비하지 못해 실험을 하지 못했네요//

1. 로봇 손 물거 잡기 테스트-2

이번에는 장갑에 미끄럼 방지 고무를 붙여 보았습니다. 결과는 만족스럽게도 그전까지는 못잡던 안경 케이스 및 물이 들어있지 않은 패트병과 캔을 집을 수 있게 되었습니다. 다만 로봇손의 엄지가 인간과는 살짝 다른 방향으로 되어있어 인간처럼 물건을 쥐지는 못하네요.


*xbee통신이 끊기는 이유를 알아냈습니다. 혹시나 했는데 역시나 송신부의 배터리 문제였군요. 이렇게 전력난이 심했다면 처음부터 리튬 배터리를 준비할걸 그랬습니다. 우선은 배터리를 갈거나ㅣ 아님 다른 보조 배터리를 준비해야 겠군요.


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