2014/8/14 활동 내용 입니다.

1. 아바타 로봇 최종 작동 테스트

프로그램을 정리하고 최종적으로 작동 테스트를 해보았습니다. 잡는 물건은 패트병으로하고 싶었지만, 패트병이 없어 굴러다니는 손전등으로 대체 했습니다. 다소 영상의 끊김은 있지만 생각보다 안정적으로 물건을 집는 것 같네요.

 프로그램을 이곳  저곳 건들여 봤지만 결국  머리 부분이 갑자기 다른 곳을 향하는 오류는 고치지 못했습니다. 손을 작동중일때 랜덤하게 오작동이 일어나는 걸 보면 손쪽에서 혼선이 일어난 것 같은데 말이죠...

 내일은 이부분 좀더 고민해보고 후기를 올리도록 하겠습니다!

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