1. 부품 모으기

by 유수엽 | 2018-07-14 21:03
팜봇

영농 로봇 (팜봇)이 2017년 2월 공개되고 많은 이들의 관심을 끌었다.

그리고 그 과정에서 여러 명이 만들고 운용하면서 호기심을 충족하기도 하고 또 경험을 싸아왔다.

그때분터 만들고자 한 프로젝트는 지금 에야 시작하게 되었다. 

처음 시작하면 여러 시행착오를 격게되나 다행이도 여러 선구자들이 남겨놓은 발자취를 쫒아가면 불핑요한 실수를 하지 않을 수 있을것이다.   더구나 그 비용도 만만치 않을것 이다. 

본인은 2017년 3D프린터로 부품을 제작하는 과정에서부터 막혀버렸다.  OPEN된 3D프린터파일로 만들어 보니 3D프린터가 원하는 tool을 만들지 않는것이다.  그러한 과정이 몇일되면서 지쳐서 진행이 안되었다. 


그러다 다시 에너지 충전하고, 주위에서 도음과 중고 팜봇도 구하게 되었다.  

외제 팜봇(https://farm.bot)을 국내에 설치하였다가 철수한 부품을 구입 (쉬운말로 중고품)하였다.

그 동안 방안 그 팜봇 부품을 한구석에 싸아 두었던것을 방학도 되었으니 방학이 끝나 강의시작전에 조립을 마감하기로 마음먹고 시작하였다.


일단 방에서 나에게 스트레스 팍팍 날리던 녀석의 자태를... 




1. 조립 기간과 조립전략

일단 조립 완성은 9월 학기 개강전에 마칠려고한다. 

조립 방법은 일주일에 한 부분씩 목표로 잡고 조립을 시작하기로 히였다.

다행이 중고품을 파신분이 충분한 재고를 공급해주어 빠진 부품은 별로 없는데

개중에 원래 설계부분부터 맘에 안드는 부분이 있었는데 그 부분은 차차 개선하기로하고

일단 조립을 하여 돌아가는 것을 목표로 하였다. 

그 후에 개선을 하기로하였다. 


1. 기초와 레일 부분 조립하기 

2. 겐트리 부분조립

3. 전기부분 조립

4. 운용 시험

5. MiT에서 open source운용하기 


로하였다. 


2. 팜봇 프로젝트 선구자들의 발자취

이 팜봇을 만들어서 국내에서 시행한 몇몇분들이 있다.  이들의 발자취가 이곳 makewith에 잘 남겨져 있다. 

 프로젝트로 구성되어 있는데 오늘 11개의 프로젝트 기록이 남겨져 있다. 

   (가) 팜봇(Farmbot)이란?  http://makewith.co/page/project/1021/story/2457/


   (나) Farmbot 오픈소스 프로젝트 포럼 http://www.makewith.co/page/project/1021/story/2458/


   (다) 목재구매 이야기  http://www.makewith.co/page/project/1021/story/2466/


   (라) 메이커스페이스에서 목재 재단 http://www.makewith.co/page/project/1021/story/2472/


   (마)  UTM(Universal Tool Mount) 의 작동 방식을 알아보자!  http://www.makewith.co/page/project/1021/story/2479/


  (바) BAATBOT 이라 쓰고, 밭봇 이라 읽는다 http://makewith.co/page/project/1021/story/2486/


 (사) Farmbot.io 에서 공개한 재배가능 품목

http://makewith.co/page/project/1021/story/2489/

ttp://wiki.farmbot.org/farming/plant-directory 


 (아) 팜봇, 밭봇 그리고 리빙디자인페어전시.

http://makewith.co/page/project/1021/story/2493/


 (자) 팜봇과 밭봇, 그리고 비밀스러운 개선!

http://makewith.co/page/project/1021/story/2499/


 (차) "밭봇"이 첫 모임을 가집니다.  2017-03-23 08:59

http://makewith.co/page/project/1021/story/2518/


 (카) 2017 DIY리폼박람회와 "밭봇"

http://makewith.co/page/project/1021/story/2534/


이러한 기록들을 읽어보면 빠른시간내에 무지 무지 진행했구난 하는 생각이 든다. 

그러나 나는 그런 급속한 추진력보다 시간이 흘러가면서, 작물이 자라는 이야기도 힘께 진행하고자한다. 


시작 이야기는 여기서 끝.. 








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유수엽

농사, 레이저커팅 활용, 아두이노 활용, 회로설계 프로그램
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