4. 목재와 레일 조립

by 유수엽 | 2018-07-17 01:09
팜봇
오늘은 진도가 조금 많이 나갔다.

 

오늘 한일은

1. 목재 프레임 조립

2. 레일 설치

3. 레일 위의 대차 조립이다.

 

일단 오늘 모르고 있었는데 FARMBOT의 주소가 바뀌었다. 예전에는 farmbot.io였는데 어느순간부터 farm.bot으로 바뀌어져 있다.

일다 그 주소로 가면 그 자료가 다 있다. 여기서 조립하는것도 1차는 그 팜봇과 아주 같은 것이다. 오리혀 조금 다르면 동작이 이상해진다. 여기서 일단 겐트리 용 대차까지 조립한 사진을 올린다.

 

1. 목재의 프레임 제작

원래 시중에서 못을 강력한 것을 사왔다. 육각 나사로 조립되는 방부목 나사로 녹방지기능까지 있어 문제가 없을 것 같았다. 그런데 막상 조립하려니 레일에 걸리적 거린다. 그래서 예전의 방부목 나사 +를 사용하여 조립하였다 .

 

 


4귀퉁이 조립을 모두 끝낸다. 


2. 그 위에 레일을 설치하고 대차를 조립하여 설치하였다.

 

 

 양쪽이 대칭이 되오록하고 바퀴가 밖으로 나오게 조립한다.




오늘의 조립은 여기까지. 


3. 대차 조립은 약간의 주이가 필요하다.

일단 위와 아래 조립하는 부싱이 다른 것이 들어간다. 위에는 나사 홀이 중앙에 뚤린 둥근 것이 바퀴와 하우징사이에 들어가며, 아래는 편심으로 만들어진 세트가 들어간다.

그림과 같이 < 부싱의 모양 설명 >


편심이 되어 있어 축의 위치를 변경할 수 있다.

일단 위측의 바퀴가 고르게 닫도록 고정하고 (수입된 기기는 홀이 약간 커서 편축이 생긴다. 이를 고려하도록)

아래측은 마크가 밖으로 나오게 조립하여 위와 아래 축의 길이를 가급적 떨어 뜨린다.

 

이후 10mm 스패너로 부싱을 돌려 축이 레일에 딱 붙게 조절하면 된다.

 

 

 

 

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유수엽

농사, 레이저커팅 활용, 아두이노 활용, 회로설계 프로그램
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