1주차 - 2017.04.14

by 강민재 | 2017-04-16 07:09
모터 제어 아두이노 원거리 탐사



* 활동 내용

- 원거리 탐사 로봇에 들어가는 차체를 조립함.


* 활동시 어려웠던 점

- 모터가 원인을 모른채 돌지 않았다.


* 극복 방법

- 모터와 연결된 모든 것을 분해한 후 돌려본 후 하나 하나 조립해가며 그 원인을 찾아감.


* 알게 된 점

- 모터의 경우 모터 고정 나사를 모터 안쪽 깊숙히까지 넣어 놓으면 모터가 부하를 받을 수 있다.

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강민재

c언어, 아두이노
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