[입문] 기본형 로봇 RC CAR를 만든다.

by BFS | 2018-06-02 16:07
atmega mcu RC 로봇 자율주행자동차 자율진화 코딩교육




기본형 로봇 RC CAR 제작의 가장 중요한 포인트는

초등학생도 쉽게 마음껏 만들 수 있는 방법으로 그러나 꽤 쓸만한 RC CAR 차대를 제작하는 경우를 목적으로 합니다. 

결과는 결코 허접하지 않으며, 향 후 인공위성에 탑제 할 수 있는 수준까지 발전 시킬 수 있는 비젼도 가지고 있습니다.

아두이노 PACKAGE 에 중독에 벗어나,,,, 진정 MCU 의 프로그래밍의 진수를 경험할 수 있습니다.  


참고로 이 프로젝트의 MCU Board는 자율형 Engine Board 를 사용했습니다. 

[참고] Engine Board   링크   http://cafe.naver.com/bluefishsystem/46

          기본형 로봇의 FW, 스마트폰 어플   http://cafe.naver.com/bluefishsystem/51



1. 재료 준비



MAIN Board : Engine Board
Bluetooth   : HC-06
소형 롤러 바퀴 : 1EA
테스트용 기어드 모타 와 바퀴  :  2EA
4Cell AA Battery PACK   :  1EA
글루건 -> 양면테이프로 대체함. ( 글루건도 장비 이므로 본 예에서는 사용하지 않음)
사진의 글루건을 사용하면 제작이 용의 할 수 있지만, 실제 제작은 양면테이프를 사용했습니다.
하드보드지 : 전지 ( about 1m X 1m ) 4,000원에 구매함. ( 화방 문구점 등에서 구매 가능)


2. 재단





하드보드지는 커터칼로 쉽게 자를 수 있습니다 ( 압축된 스트로봄 비슷하다고 보시면 됨)

이번 경우는 가로 95mm 세로 150mm 로 커드했습니다.


3. 차대 하부 조립






차대 하부에는 기어드모타 와 전륜용 롤러바퀴를 양면테이프로  접착시킴니다.

 ( 하드 보드지는 양면테이프 만으로도 잘 고정됩니다 )

더욱 견고하게 접착할 경우 글루건을 사용 합니다.


4. 차대 상부 조립






차대 상부엔 BATTERY PACK 과 Engine Board를 양면테이프로 고정하고,


사진과 같이 블루투스 모듈 과 케이블을 결선하도록 한다. 


5. 결선



사진과 같이 모터, 전원, 블루투스 모듈을 결선한다.


6. 감상



제작된 결과물을 감상한다.



FW 다운로드 및 동작은 다음편에 .... 



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