아두이노와 서보모터를 이용한 제품 (강은지, 이나영)

by 이나영 | 2018-07-12 18:51
서보모터 아두이노


아기용 테이블 제작은


https://www.icbanq.com/seminar2/board_View.aspx?number=962&category=1&category2=&search_type=&search_text=&page=27


해당링크의 소스를 참고하여 제작하였습니다.



이 제품을 만들면서 사용한 재료는 서보모터, 식탁, 아두이노 빵판, 아두이노 보드(UNO),  나사, 전선, 와이퍼, 아크릴 판, 식탁보 입니다.



소스코드


-


#include <Servo.h> //서보 라이브러리를 불러옵니다.
 
Servo myservo;  // 서보를 제어할 서보 오브젝트를 만듭니다.
              
int pos = 0;     // 서보 위치를 저장할 변수를 선언합니다.




void setup()
{
  myservo.attach(9);  // 핀 9의 서보를 서보 오브젝트에 연결합니다.
}
 
 
void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 0도에서 180도로 이동합니다.
  {                                  // 이동할때 각도는 1도씩 이동합니다.
    myservo.write(pos);              // 'pos'변수의 위치로 서보를 이동시킵니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // 180도에서 0도로 이동합니다.
  {                               
    myservo.write(pos);              // 서보를 반대방향으로 이동합니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  }
 
}





















읽어주셔서 감사합니다!!


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