토마스 프로젝트 _ 구동 열차 프로토 타입

by 장희수 | 2016-05-27 00:09
3d모델링 기차 아두이노 아이디어

기차는 조향장치가 없는 줄 알았는데요, 커브로된 철길을 운행하기 위해서는 자동 조향?이 필요하다는것을 알았습니다

실제로 커브로된 철길을 출려해서 보니 기차의 길이가 길경우에는 탈선될 수 밖에 없는 구조더군요

그래서 여러 방면으로 고민하다가 메인 프레임을 아래와 같이 휘어질 수 있게 디자인 해서 3D프린터로 출력을 해 보았습니다.





기차의 출력을 높이기 위해서는 두개의 감속기어를 사용해야 했습니다.
모델링했던 기어박스를 3D프린터로 출력하는 중입니다.

바퀴도 약간의 디자인을 해보았습니다.
3D프린터로 출력하기 위해서는 슬라이싱 과정을 거쳐야 하는데요 바퀴 두개 출력하는데 29분이 걸리네요 ~






모델링 하면 바로 현실로 만들어주는 3D프린터 ~
디자인 작업중에 몇 컷 찍어 봤습니다



바퀴와 메인 프레임을 출력한 후에 간단히 조립을 해 보았습니다.
배터리는 18650(3.7V) 2개 사용했구요, 아두이노 우노보드와 저희가 자체개발한 모터 쉴드를 사용했습니다.
컨트롤은 요즘 시대에 맞게 스마트폰을 블루투스와 연동 시켰습니다 ^^



바퀴의 마찰력이 낮아서 고무오링을 바퀴에 감아줄 예정입니다. 


회전구간 주행시 앞 바퀴가 계속 탈선을 해서 배터리 부분을 앞쪽으로 옮겨서 무게를 실어주니 탈선을 하지 않네요

아직은 수정 보완 해야할 것들이 많지만 일단은 성공이네요


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3DPRINTED VR TRAIN #1

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