레이싱 드론 만들기

by 김보성 | 2016-06-06 02:50
드론


오늘 QAV - 250급 레이싱 드론을 한 번 제작해보도록 하겠습니다.


*www.aliexpress.com에서 qav250 diy kit를 이용하여 검색하면 키트를 구매할수 있습니다






재료들 조종기 사진에 리시버도 있음

 

모터.jpg

 

모터 사양

 

1. 제품명 : QAV2204 2300KV BL모터 CCW/역피치/검정색
2. 판매가 : 19,000원
3. 간략설명 : 250급 쿼드콥터용 QAV2204 2300KV BL모터입니다..
멀티콥터 전용 모터로써 1806모터 대비 모터캔이 좀 더 크게제작되어
250~350급 멀콥에 사용시 파워플한 구동이 가능하며,
역피치/CCW/검정색 래디얼로 제작되어 프롭장착 및 기체세팅시 쉽게 확인이 가능하고
모터구동시 자동으로 LOCK이 걸리는 구조로써 프롭의 풀림방지 효과가 있습니다..
- 수량 : 1PCS [CCW]






 

4. SPEC..
- 모터직경 : 27.5mm
- 모터길이 : 28.2mm
- 무게 : 27.4g
- 최대추력 : 270g
- 최대전류량 : 16A
- 사용가능 베터리 : 리폴3~4S
- IDLE Current : 0.35A
- 프롭 샤프트 : M5 X 12mm
- 사용가능프롭 : 5~6인치
- 3셀리폴 + 6045 프롭 사용시 : 최대추력 610g
- 3셀리폴 + 5030 프롭 사용시 : 최대추력 354g










 

캡처.PNG

출저: http://blog.daum.net/ponyfly/17197420

 

배터리

 

배터리는 아직 안 구매했는데 모터 사양을 고려해서 구매해야함

우리 모터가 최대 출력이 16A임 4개다 합쳤을때 전류 64A를 공급해줄수 있어야함

 

그래서 2200mah 40c(2200mah*40c=88A이므로 64A이상의 전류를 공급할 수 있는 배터리임)짜리 배터리를 구매하는것을 고려해보는 중

 

재품은

ZIPPY Flightmax 2200mAh 3S1P 40C으로 하려다가 단자가 딘스 단자가 아니므로

 

GIGATUNE 2200mAh (11.1V, 3S1P, 70C) DEANS Ver

http://www.rcbank.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=8429&category=019003021

또는

 

[하이클래스] 11.1v 2200mAh 30C 리튬폴리머 배터리 실리콘 케이블, 딘스잭, 밸런스잭 장착 최대5C 급속충전

 

http://www.rcbank.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=692&category=019003021

 

또는

 

[Tiger] 11.1V 3S 4500mah 45c LI-PO BATTERY

http://www.rcbank.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=4214&category=019003021

 

둘중에 하나로 하려고함 이 사이트에서 딘스단자로 되어있고 공급량 64a넘는 괜찮은거 있으면 다른거 구매해도 됨

 

방전율이 높으면 높을수록 안정적인 전류 공급이됨(배터리를 안전하게 사용할 수 있고 배터리 수명도 길어짐)

방전율에 관한 설명은 여기 참고해보면됨

http://blog.daum.net/ponyfly/17197420

 

참고 딘스단자 이렇게 생김

KakaoTalk_20160130_163447767.jpg

 

 

충전기

 

여기 사이트에 나와있는 imax b6으로 사주시길 바람.

http://www.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=1101509478&NaPm=ct=ik1ljwe0 |ci=d08e003542fdd7f93f8ef37afba35efb32c4db1d|tr=sls|sn=17703|hk=1c842e8cc1b7131257e538ddff9601ce656d56ed

 

그리고 충전기 사양은 이렇게 됨

출처 바로 위 사이트

캡처.PNG

 

제품 모양


본체2.jpg

 

드디어 본체 뜯었습니다.

 

 

아 그리고 나사는 큰거랑 작은거 있습니다.

나사1.jpg

 

나사2.jpg



고정대.jpg

 

먼저 하판 1개와 지지대를 작은 나사로 연결시켰습니다.


모터 고정.jpg

 

모터 연결부에 모터를 연결시킵니다. ( 회색 나사는 모터랑 같이 들어 있습니다.)

 

모터 고정2.jpg

 

다른 사람들이 설명하는거 찾아보면 타원형 구멍을 전동드릴로 늘려서 그 구멍에 나사를 끼우라고 하는데 구지 그래야 할 필요를 못느끼겠어서 원구멍에 끼어서 고정시킴




 

모터 esc 연결.jpg

 

모터랑 esc(모터 속도제어기)를 연결시켜서 모터 속도를 제어할 수 있게함

모터 선 3개랑 esc선 3개를 서로 연결 시켜줘야하는데 이때 구지 순서나 위치 생각하지 않고 연결해도됨(여기서 사용한 모터가 bldc모터인데 이건 정류자랑 브러쉬가 없어서 모터 선 3개가 극성이 없다고 하네요)


방향 확인.jpg

 

모터를 고정시켜 봤으니 모터가 어떤 방향을 회전하는지 확인해봄 (cw(시계방향) ccw(반시계반향)에 따라 모터를 배치해야하기 때문에 방향을 확인해봐야한다.)


모터 본체 연결2.jpg

 

모터 방향 확인해보니 회색이 cw 검은색이 ccw였음

 

그리고 나서 인터넷에 나와있는 코드콥터 모터 배치법에 나와있는대로 배치해봄

 

위 사진처럼 배치하면됨

 

 

아래사진은 참고

캡처.PNG



모터 본체 연결.jpg

 

이제 모터 연결부랑 본체랑 고정시키려고 하는데 저 고정나서 미치도록 안들어감;;;

 

내부에 뭔가 특수 소재같은게 들어있어서 잘 안떨어지게 되어있는것 같음

 

빡쳐서 다시 다 풀고 납땜부터 함



하판 살짝 고정.jpg

 

원래는 하판 - 모터 연결부 - 하판 이런식으로 배치해서 고정 시켜야되는데 파워 서플라이를 하판 사이( 모터 연결부랑 같이) 둬서

선정리를 깔끔하게 하려고 하판 - 모터 연결부만 고정 시켜봄 ( 긴 나서 쓰지말고 작은 나사랑 너트로 간단하게 고정시킴)


납땜.jpg

led 납땜.jpg

 

저 판에 나와있는대로 +,-에 맞춰서 납땜질 시킴

 

아 그리고 카본에 도선이 다으면 안되므로 카본이랑 닫는부분은 미리 절연테이프로 감싸줘야함( 사진에 나와있는 판 뒤부분을 절연테이프로 감싸라는 소리임)






하판부에 했다가 선정리가 잘안되서 그냥 다시 하판부 윗면에 붙임

리시버 장착

리시버 장착 2


CC3D 장착

완성~~~~



*제품 구매는 아마존에 해외배송으로 받아야되서 시간이 좀 오래걸려요 ㅠㅠㅠ

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