#1 - INARI 로봇

by 과일대장 | 2016-06-09 17:57
로봇 블루투스 스마트폰제어


오늘은 태평양 건너온  KAMAGAMI로봇을 만들어보겠습니다.


종류는 INARI, MUSUBI, GOKI 이렇게 3가지입니다. 오늘은 붉은색인 INARI를 만들어볼거에요!



이렇게 생긴 박스를 열면



이렇게 구성되어있습니다. 뼈대 프레임, 케이스, 나사, 조립되어있는 보드와 모터 그리고 충전 케이블입니다.



이렇게 프레임을 떼어주고 



어플을 깔면 거기에 있는 메뉴얼을 보고 조립합니다.

메뉴얼과 동영상이 있어서 이해하기가 쉽고 조립도 간편하였습니다.  

별도의 공구가 필요하지 않아서 좋드라구요 



프레임을 입체적으로 만드는 과정



프레임 조립 완료!



모터에 붙어있는 양면 스티커를 떼고 



나사를 이용하여 고정합니다.



케이스를 잘 띄어서 입체감 있게 접어줍니다.



케이스도 나사를 이용해서 고정시켜주고요!



그렇게 INARI가 완성되었습니다~~~

조립하면서 영어인데도 알아보기 쉬운 메뉴얼과 동영상으로 별다른 어려움 없이 조립을 완료했구요

오 이걸 어떻게 설계했을까 하는 생각이 들더라구요



로봇을 구동시켜보았습니다. 

소프트웨어도 정말 잘 만들었다는 느낌이 들었는데요 속도제어가 가능하고

LED를 RED,GREEN,BLUE로 제어할수있고

배터리가 얼마나 남았는지 로봇 자신이 가는 방향도 기억합니다.




게임도있어 가지고 놀기 좋은 아이템같습니다!


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