캐드로 컵드론 프레임 설계후 3D프린터로 출력 조립하기

by 박정민 | 2016-06-10 12:47
3d 프린터 컵드론

출력을 위한 3D프린터 조립!!!

(3D프린터 조립과정은 추후에 업데이트 하겠습니다.~^^)



컵드론 기존 업체에서 제작 보급하는 프레임 모습은 다음과 같이 날개와 프레임 바닥면이 수평을

이루고 있습니다. 


바닥면 위에 베터리를넣고 그위에 보드를 끼워넣는 형태인데 튼튼하고 안정적인 구조 입니다

하지만 조립후에 비행을 했을때 무게로인해 출력에따른 세밀한 컨트롤이 안되고 최대출력시

멈춰있다 한번에 쭉 떠올라 조종하기 어려웠습니다.

이에 따라 가볍고 조종시 바로 반응할수 있도록 설계를 변경해 보기로 하였습니다.


설계는 솔리드 웍스로 하였으며 모델링 파일은 현재 찾기 힘들어 당시 찍었던 사진으로

참고하니 양해 부탁드립니다 ㅠㅠ

설계는 날개보다 낮은 곳에 베터리전용 공간을 크기에 맞게 설계하였으며 날개보다 아래쪽에

무거운 베터리를 위치 시킴으로서 무게중심을 삼각형 형태로 잡아주어 안정성을 더할수 있었습니다

설계후 3D프린터로 출력을 하였는데 필라멘트 수축으로 인해 설계 치수 보다 타이트 하게 출력이 되었습니다 다행히도 베터리와 보드판이 오히려 강하게 조이는 효과가 되어 따로 밴딩 하지 않아도 되었습니다.(작은 모델링 출력시 설계치수보다 10%정도 더 크게하는게 좋을것 같습니다

  ex 3mm=3.3mm~3.5mm)


보드도 알맞게 끼워졌고 조립후 시험비행에서 조종에 즉각 반응하는 기체가 되었음을 확인할수 있었습니다 켈리브레이션후 더더욱 부드럽게 조종할수있었습니다.


여러번 시험비행결과 단점도 발견 할수 있었습니다 

조종의 미숙으로 떨어졌을시 날개와 보드를 연결해주는 브릿지 부분이 부러지고 말았습니다

설계시 무게를 최소화 하기위해 얇게 만든 탓도 있었지만 3D프린터 출력당시 채움을 너무 얇게 하여

충격을 흡수하지 못하는 결과를 가져왔습니다 출력시 위아래 레이어 두께와 채움을 높여 준다면

더욱 안정적인 기체를 만들수 있을것 같았습니다

작년에 했던 실험이라 자료가 부실하여 죄송합니다 ㅠㅠ

새로운 프로젝트에서는 많은 자료와 함께 찾아뵙겠습니다.

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