헬륨풍선 조종기 키트 만들기

by Jason Lee | 2016-06-16 21:25
모터 아두이노 풍선 헬륨비행선

조립 설명서입니다.


기본적으로 납땜이 할 수 있는 사용자라고 가정하고 아래 사진들과 동일하게 조립하시면됩니다.

납땝경험이 없으시더라도 간단하게 몇번 연습하시고 진행하시면 크게 어려움이 없을거라 생각합니다.


본 키트는 풍선 비행선동체입니다. 풍선과 헬륨 가스는 포함되어 있지 않습니다. (인터넷쇼핑몰에서 별도로 구매하셔야합니다.)


헬륨풍선 조종기 키트 부품 구성은 아래 사진과 같습니다. 동봉된 키트와 비교해보시고 아래 사진들과 동일하게 조립하시면 됩니다.




조립은 아래그림과 같이 부품들을 메인보드에 끼우신 후 납땝하십시요.

주의하실 점은 반도체(프로세서, 모터드라이브)의 방향이 바뀌지 않도록 유의하십시요.


위의 그림에서 노치방향과 아래 사진의 화살표 표시가 일치되도록 장착하신후 납땜하시면 됩니다.


 


부분적으로 진행된 모습은 아래와 같습니다.

블루투스 모듈과 프로세서, 그리고 모터드라이브, 서버모터를 조립했습니다.

서보모터의 경우 선이 길기 때문에 적당한 길이로 잘라 납땜하여 고정합니다.

적색선이 중앙, 검은선이 좌측, 오랜지선이 우측으로 향하게 한 후 작업합니다.


그 다음은 모터 홀더입니다. 좌측은 고도조절 모터이고 우측은 전진과 방향조절을 위한 모터입니다.

홀더에는 표면 보호 목적으로 얇은 비닐이 부착되어 있는데 우선 제거합니다.




방향조절 모터 홀더는 자세히 보시면 일자 구멍의 크기가 다릅니다. 서버혼의 두께가 안쪽으로 갈수록 넓기때문에 큰쪽이 안쪽(전선쪽), 작은쪽이 바깥쪽(모터 사프트방향)입니다. 아래 좌측그림 참조 


      


위의 우측 그림은 고도조절 모터를 메인보드에 마운트 하기위한 홀더를 모터에 장착한 모습입니다.

순간접착제 또는 아크릴 본드를 이용해서 분여주시면 됩니다.


팁: 홀더를 끼우는 요령은 전선쪽에서 끼우는것이 수월합니다.


아래 그림은 모두 완성된 사진입니다. 고도 조절 모터와 베터리는 양면 테이프로 부착하였습니다.

양면테이프가 없으시면 글루건으로 붙여주셔도 됩니다. 

베터리는 적색이 + 표시쪽으로 꼽아주시면 됩니다.





다음은 스마트폰 앱에 대한 설명입니다.


헬륨풍선 조정 키트는 안드로이드 폰만 지원합니다. 아이폰은 지원하지 않습니다.


플레이 스토어에서 블루투스 컨트롤러 앱을 다운받아 설치합니다.


"블루투스 컨트롤" 로 검색하면 가장 위쪽에 나오네요.

[그림 1] 플레이 스토어 검색결과


위의 앱을 다운받아 설치합니다.


이제부터는 앱을 실행시키고 터치 키를 설정하겠습니다.  



키설정 버튼을 누르면 아래와 같은 설정화면이 표시됩니다.



다음과 같이 입력을 합니다.




위와같이 입력을 하면 아래 그림과 같이 메뉴가 설정이 됩니다.

빠르게, 느리게 버튼은 전진과 방향조절 모터의 속도를 조절합니다.

우회전, 좌회전 버튼은 서보모터의 방향을 조절하고 중앙버튼은 가운데로 정렬합니다.

위로, 아래로 버튼은 고도 조절 모터의 세기를 조절합니다.



이상 조립 설명서를 마치겠습니다.


  키트로서의 상품 가치보다는 만드는 과정에서의 성취감과 만족감. 그리고, 공장에서 획일적으로 쏟아지는 완제품에 길들여진 소비적 인간형에서 도구적 인간형의 DNA를 되찾는 기쁨을 함께 공유하기 희망하며....


즐거운 메이킹 되시길 바랍니다.

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Jason Lee

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