2016 어벤져스 메이커톤 참가 팀 [모두DCU랩] 셀카 드론 'Hover' 부품리스트

by Yeunho Kim | 2016-06-17 14:24
2016어벤져스 메이커톤 coaxcopter pixhawk 모두dcu랩 셀카드론

안녕하세요?

이번 2016 어벤져스 메이커톤에 모두DCU랩 팀에

어쩌다 팀장을 맡게 된 김연호입니다.

우선 저는 모두의 연구소에서 DCUlab.(Drone Control and Utilization Lab.)에서 

평연구원으로 드론 관련하여 공부하고 있습니다.


이번 메이커톤 소식에 아이템 선정을 하면서

추천 아이템에 DCULab.의 목표중 하나인 Self Hovering의 기능을

구현하기 좋은 21.셀카 드론 'Hover' 를 선정하게 되었습니다.


현재 DCUlab.에는 학교때 코딩이라고는 전혀 해본적 없는 기계과 출신들이

연구를 진행하여 수많은 애로사항이 항상 꽃피고 있습니다.


따라서 이번 메이커톤에서는 해당 기능을 구현하기 위해서 

DIY드론에서 유명한 Paltform중 하나인 Pixhawk기반으로 

원하는 기능을 구현 해보려고 합니다.

<Pixhawk 배선도>


위의 사진이 구글에서 Pixhawk 연결 사진입니다.


하.지.만

모두DCU랩 팀에서 이번에 구현 하려고 하는것은

가장 대중적인 드론 형태인 Quadcopter가 아니라

Coax 혹은 Singlecopter의 형태입니다.

보통 생긴건 아래 형태와 같습니다.

<Coaxcopter>

우선 초기형태와 비슷하게 따라 Prototype을 제작해보려고합니다.

역시나 모두DCU랩의 궁극적인 목적의 형태는 스틱형입니다.

<스틱형 셀카드론 상상도(?)>

이번에 메이커톤 하면서 구현 하도록 노력 해보겠습니다.

P.S:팀원들과 회의 하면서 작성했던 부품링크입니다.



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해킹아이템추천21-셀프비행 카메라 드론 'HOVER'

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