#1. Robox: 컨셉

by Hui Jang | 2016-06-22 21:16

안녕하십니까 2016년도 어벤져스 메이커톤에 참가한 토코투칸팀입니다.

 

저희의 이번 프로젝트 주제는 '아동용 로봇 조립 키트'입니다.  이름은 Robox라고 지었습니다.


 개발 동기는 다음과 같습니다. 현재 시판중에 있는 제어용 조립 키트로 nxt, 아두이노, 라즈베리파이등이 있습니다. 이 제품들의 공통점은 코딩을 단순화하여 일반인들도 손 쉽게 모터 기반의 작품을 만들 수 있게 하였다는 것입니다. 하지만 아직 완전히 코딩이라는 부분을 없애지 못하였으며, 이는 초등학생이하의 연령대에선 다루기 어렵습니다.


 저희의 목표는 코딩 파트를 그래픽 인터페이스로 대체하며, 동시에 볼트나 너트 없이 일반 레고처럼 조립할 수 있도록 하는 안전한 로봇 조립 키트를 만드는 것입니다.


 이러한 목표를 달성할 경우 예상되는 이점은 사용자가 쉽게 조립하여 제어를 함으로써 로봇에 대한 진입장벽을 낮추어, 다양한 형상의 로봇을 조립하며 과학에 대한 흥미를 유발하게 만들 수 있다는 것입니다.


  다만 필연적으로 각 파트가 커지는 단점과 퍼포먼스가 기존의 조립키트보다 떨어질 수 밖에 없다는 단점을 가지게 되는데, 기존의 전자완구의 퍼포먼스에 대하여 조사한 결과, '아동용 로봇 조립 키트'로서 충분히 그 가치를 갖는다고 판단하였습니다.  


 아직 부품이 도착하지 않은 관계로 이번 장에서는 대략적인 컨셉에 관해서만 다루도록 하겠습니다.


             









 왼쪽 모델은 제어부품과 모터가 포함된 일체형 구동 모듈이며, 오른쪽 모델은 단순히 프레임으로 이루어진 링크파트입니다. 이 두 가지 모듈로만으로도 충분히 다양한 형태의 로봇을 제작할 수 있도록 설계할 예정입니다.



-구동 모듈 재료: 아두이노 프로미니, L298n 모터 드라이버, Neopixel LED, 9v 충전지, HC-06, 모터 커플링, 3D 프린터를 이용한 프레임


-링크 모듈 재료: 3D 프린터를 이용한 프레임


-UI 소프트 웨어: MFC 


-구동소프트웨어: 아두이노


-통신: 블루투스



 

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