마스터와 슬레이브 로봇 제작

by 장희수 | 2016-06-26 13:59
로봇 아두이노



그동안 컨셉만 디자인해 보았는데요, 이제는 실제로 3D프린터로 바디를 출력해서 조립일 해야 하기 때문에 
더욱 정밀하게 디자인 작업을 진행하였습니다, 2박 3일간 프로젝트를 마무리 해야 하기 때문에 디자인이나 재미요소를 
모두 제외 하고 기본 동작 여부판단을 위해서 심플하게 디자인을 하였습니다.


다행히 몸통의 서보모터의 체결 부위가 딱 맞게 들어가네요,


빠른 제작을 위해서 다양한도구들이 동원 되었는데요, 특히 나사구멍의 공차가 맞지 않는 경우가 많아서 드레멜이
유용하게 사용되어졌습니다.


설계 도면과 같이 출력후 반쪽만 조립된 모습입니다.





탱크 바디와 결합해서 조립이 완료된 상태입니다.


아두이노 소스를 업로드 해서 동작 테스트를 진행하고 있습니다.


이제 마스터 로봇을 만들차례 인데요, 마스터로봇은 관절부에 서보모터 대신 가변저항을 달았습니다.
마스터 로봇의 가변저항 움직임 값이 그대로 슬레이브 로봇에 갈 수 있도록 할 예정인데요,
서로간의 통신은 블루투스의 마스터 / 슬레이브 세팅을 통해서 연결하였습니다.


모델링이 완성된 모습입니다. 오른쪽이 마스터, 왼쪽이 슬레이브 로봇 입니다.


마스터 로봇을 3D프린터로 조립후 완성을 한 모습입니다. 


마스터 로봇과 슬레이브 로봇이 한자리에 ~
이제 하드웨어 구성이 완료 되었으니 소프트웨어의 설계만 남아있네요,

 

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장희수

3d modeling, 3d printer, arduino