로봇 파이터

by 장희수 | 2016-07-12 12:42
로봇 아두이노



오른쪽 팔꿈치?의 서보모터에 이상이 있어서 교체작업을 하였습니다 ~


팔꿈치 수술이 성공적으로 마무리 된 모습입니다.



그리고 로봇 파이터가 이제 움직일 수 있게 되었습니다 ㅎㅎ

앞으로 코드를 좀더 수정해서 좌우 조향시에 양쪽 트랙에 함께 조향될 수 있도록 할 예정입니다.

지금은 단순하게 한쪽 바퀴를 정지시켜서 바퀴 조향을 하고 있습니다


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장희수

3d modeling, 3d printer, arduino