최종 수정과 튜닝후 완성.

by 이종훈 | 2017-02-03 22:58
cnc pcb 쉴드 스케치 아두이노 프로토타이핑


어느정도 구성이 끝난 후 재조립한 모습입니다. 


12V 파워 서플라이로도 작동은 되지만 힘이 모자란 감이 있어 24V 를 썼다가


생각없이 아두이노와 스텝모터에 직결하는 바람에 보드와 드라이버가 나갔습니다. 


결국 DC-DC를 따로 추가해서 12V를 공급하고 있습니다. 




시작하면 부팅화면이 잠깐 나오고 곧이어 우측으로 움직이면서


리밋 센서에 의해 영점을 조절하게 됩니다. 


이후로는 스위치로 위치를 조절할 수 있습니다. 






이동후에는 상면의 핸드볼트를 돌려 펜스를 고정하게 됩니다.


스텝모터의 홀딩토크로는 펜스를 완벽하게 고정할 수 없기 때문에 안전을 위해 꼭 해야 합니다. 








50.15mm 정도가 나오네요


여러번 잘라보니 +- 0.2mm 정도 오차가 있습니다. 


스핀들모터의 오차도 약간 있고 조기대를 고정할 때 약간 흔들리기도 해서 


다시 만들기 전에는 이보다 더 오차를 줄이긴  힘들 것 같고


테이블소의 정밀도로 이정도면 불만은 없습니다. 


오랫동안 끌어온 프로젝트지만 완성 결과는 상당히 마음에 듭니다. 


설계 파일은 제 블로그에 공유가 되어 있는데

아무래도 솔리드웍스와 eagleCad와 아두이노를 모두 필요로 하는 만큼,

그대로 가져다 쓰기엔 쉽지 않을 거라 생각합니다.

참조해서 수정하시건 응용하시건 마음대로 하셔도 되고요.

CC-BY-NC-SA 라이센스를 따릅니다. 


궁금한게 있으면 언제든지 문의 환영합니다. 



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이종훈

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