재료

  • PLA 필라멘트 1개 (25000원)

도구

  • 3D 프린터

B-ROBOT의 플라스틱 부품은 3D 프린터를 사용하여 프린트 합니다.

각 부품은 stl 파일로 Thingiverse 사이트나 Github 에서 받을 수 있습니다.

Github 페이지에서는 stl 파일을 3D 형태로 보여 줍니다. 


STL (STereoLithography) 파일은 3D 형태를 텍스트 파일로 기술한 CAD에 널리 사용되는 파일입니다. 3D 프린터에서 이 파일을 출력 하려면 g-code 라는 파일로 변환 해 주어야 하는데 이 과정을 얇게 자른다는 의미로 slicing 이라고 합니다.  g-code 변환 프로그램 중 Ultimaker 라는 3D 프린터 회사에서 만든 Cura 가 많이 사용 되고 있습니다. 이 프로그램은 Ultimaker 사이트에서 무료로 다운 받아 쓸 수 있습니다. Cura는 Ultimaker 뿐만 아니라 다른 종류의 3D 프린터를 많이 지원 합니다. 


다음은 B-ROBOT에서 사용되는 부품입니다. 

Bumper.stl x 2 

Electronics SHELF.stl x 1

Lateral.stl  x 2

Regular Wheel.stl  x 2

motor SHELF.stl  x 1

regular ARM.stl  x 1

servo holder.stl x 1

top SHELF.stl x 1


STL 파일 중 일부 부품의 면의 방향이 반대로 되어 있어  blender 3D 에서 수정 하여 프린트 했습니다.

면이 뒤집히면 면이 보이지 않고 투명한 것 처럼 되어 속이 보이게 되는데 이런 경우 프린트 하면  제대로 출력이 안되는 경우가 있습니다. Blender 3D의 경우 Normals consistent 기능을 사용하여 수정 할 수 있습니다. 


필라멘트는 TOP 3D 사의 PLA Supler 노란색을 사용했습니다. 

image


Cura 에서 STL 파일을 불러 옵니다.

Low Quality 에 infill를 dense(50%)로 설정 하고 Generate Brim 옵션을 사용 했습니다.


Prusa i3 프린터는 USB 에 연결 상태에서 프린터 할 수 도 있지만 SD 메모리 카드에  저장 하여 프린트 할 수 도 있습니다. 


Regular Wheel 를 프린트 했습니다.

바닥에는 절연비닐 테이프를 붙였습니다. 그리고 프린트 전에 바닥에 목공풀을 바르면 안작이 잘 되어 좋습니다. 



Lateral 은 두 개를 동시에 출력 했습니다.

한 번에 STL 파일을 여러개 불러 배치해서 프린트 하면 시간은 오래 걸리지만 밤에 걸어두고 자면 편합니다.


주말 2일에 걸쳐 프린트한 플라스틱 B-Robot 부품 입니다. 


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MADE BY

조경식

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