시작하기...

by Jason Lee | 2016-10-02 04:49
자전거 자전차

천리길도 한걸음 부터, 일단 시작은 했으니 진척율은 반이다. ㅋ


작업을 진행할 하자센터의 자전거 공방이다. 





몇가지 결정해야 할 내용과 설계를 위한 기본적인 사항들을 정리한다.


우선 지오메트리는 앉았을때 눈높이가 승용차와 비슷해야 할 것 같다.


흔히 볼수 있는 리컴번트 자전거는 거의 누워서 타는 자세이다보니 상당히 어색하다.


실제 타보진 않아서 모르겠지만 많이 불편해 보이므로 자동차와 같은 컨셉으로 설계한다.


또한가지 결정해야 할 것은 우선 전 2륜으로 할건지 후2륜으로 할 것인지이다.




전2륜
후2륜
고려사항

- 회전시 두바퀴의 각도가 적절치 않으면 회전시 불안정하다

- 제동시 브레이크압이 양쪽바퀴에 적절히 분배되지 않으면 안전하지 않다

- 유선형의 차체를 만들기 어럽다

- 가장큰 문제는 급회전시 전복의 가능성이 있다

- 회전시 후륜의 내측과 외측의 회전율이 달라 차동기어가 필요하다

- 유선형 차체 빌딩에 유리하다

- 구동방식이 복잡해진다.



결론, 이렇게 장단점을 비교해보았지만 이미 후2륜 방식에 맘이 꽂혀있으므로 후2륜으로 가기로 하고 문제점들을 극복할 방법들은 구글링을 통해 알아보니 아래와 같은 솔루션들이 있었다





이상의 3륜 변환 키트들은 기존의 2륜 자전거를 3륜으로 변환해주는 키트이고 이베이나 알리등에서 절찬 판매중이다. ㅋ


가격은 대략 150$ 정도이고 더 비싼것도 더 저렴한것도 있다.

맘에 안드는 점은 두개의 바퀴중 구동력이 전달되는 바퀴는 한쪽만 있고 다른 한쪽은 그냥 허당이지만

회전시 외측과 내측 바퀴의 회전율 차이를 디퍼렌셜 기어를 안쓰고 이렇게 간단히 해결했다.

그럴리는 없겠지만 구동륜이 땅에서 떨어지는 상황이라면 헛바퀴가 도는 문제가 발생한다.

그러므로, 험로주행은 많이 불편할 것이고 일반적인 포장도로에서는 크게 문제될 것이 없다.


그리고 또한가지는 아래그림과 같이 전동 모터를 달기도 수월한것 같다.

그런데 아래 사진은 후륜 2개가 연결되어있다. 위에것들은 서로 독립적인데...

이렇게 되면 중간에 부분이 차동기어 역할을 하는것 같은데 좀더 자료를 찾아봐야겠다.



이번 스토리에서는 가장중요한 성과가 있었다. 전2륜 후2륜중 어떤방식으로 할것인지 결정을 못하고 있었는데 후2륜으로 결졍했고 구동방식도 어느정도 정리 되었다.


아래는 구글링해서 찾아본 trike bike들이다. 맘같아서는 그냥 하나 직구해서 해킹하고 싶지만 만드는 것에 의미를 두고 시작한 프로젝트 이므로 비슷하게 모방해서 만들어보기로 한다. 그리고 결정적으로 총알이 없다 ㅠㅠ





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MADE BY

Jason Lee

아두이노, 프로그래밍