서보 제어보드 개요

by JaeHo Sohn | 2016-10-06 17:28
arduino digital i/o LED servo switch 아두이노

아두이노를 이용한 실험이나 회로 구성시 보통 빵판이라 불리는 브레드보드bread-board를 많이 사용 합니다.



빨리 회로 구성을 하여 동작 테스트 하는것에는 편리하지만, 애써 구성한 회로를 다시 해체解體하는 아픔(?)이 있습니다.

이러한 아픔을 없애기 위해 간단한 로보트 제어나, 센서 입력  또는 동작 확인을 위한 범용 보드를 만들어 보기로 했습니다.

또한 별도의 전원을 연결하여 독립적인 장치로 구동되도록 하였으므로 단순한 서보 제어 실험 뿐만 아니라, 독립적인 시스템으로 구성이 되도록 하였습니다.

그리고 블루투스 모듈을 장착하여, 무선으로 제어가 가능하여, 사물인터넷의 기본적 구조를 이해 할 수 있는 교재로도 활용 할수 있도록 하였습니다.


SPEC.案


  1. 4개의 디지털 입출력 포트 
  2. 4개의 동작 확인을 위한 LED
  3. 4개의 디지털 입력을 위한 스위치
  4. 별도의 전원 입력(DC5V~DC12V)
  5. 전원스위치에 의한 ON/OFF 도 가능
  6. HC-06 블루투스 모듈 연결 가능


이번 보드는 아날로구 입출력 포트는 사용하지 않았으며, 추후 추가 예정입니다.


간단히 본 제어 보드를 설계하고 조립하는 과정을 보이도록 하겠습니다.




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