[번역] 드론 만드는 법 - 파트 4: 비행 컨트롤러, 파트 5: 모두 정리하기

by Philbert | 2016-11-15 10:53
드론 모터 번역 비행컨트롤러 초보 튜토리얼

파트 4와 파트 5는 지문이 짧은 대신에 비디오가 첨부되어 있습니다. 원문은 최근에 작성된 요약 버전인 것으로 추측됩니다. 더 자세한 내용은 다음을 참고하시길 바랍니다.

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드론 만드는 법 - 파트 4: 비행 컨트롤러

지금까지 드론 만드는 법을 배우는 여정은 다음과 같았습니다.

• 기본 용어를 학습함
 프레임을 제작함
 적절한 배터리, 모터, 프로펠러, 변압기들 모두를 구입함

그런데 말입니다. 어느 것도 비행 컨트롤러가 없으면 동작하지 않습니다. 매우 간단히 말해, 비행 컨트롤러는 작동시키는 "두뇌"입니다. RC 드론을 공중에서 조종할 수 있도록 하는 마이크로프로세서들, 센서들, 그리고 입출력핀들 모두 지니고 있는 것입니다. 

센서 
비행 컨트롤러에는 다양한 센서들이 내장되어 있습니다. 이들 센서는 드론의 속도, 방향, 무게 그리고 기타 등등의 정보들을 수집하도록 설계되었습니다. 극단적으로 최소화해도 비행 컨트롤러는 자이로스코프(자이로스코프는 드론을 공중에 안정적으로 유지함)를 지닙니다. 여러분이 선택한 비행 컨트롤러에 있을 수도 있고 없을 수도 잇는 여러가지 종류의 센서에 대해 살펴 보겠습니다.

• 가속도계(Accelerometer): 세 축(X, Y, Z)에 대해 선가속도를 측정합니다. RC드론을 공중에 안정적으로 유지시키는 데 중요한 역할을 합니다.

• 자이로스코프(Gryoscope): 세 각축(알파, 베타 그리고 감마)에 대한 각도 변화를 감지합니다.

• 관성측정장치(Inertia Measurement Unit, IMU): 자이로스코프와 가속도계를 포함된 소형 보드입니다.

• 콤파스(Compass):  아마 추측하시는 것처럼, 드론의 방향에 관한 정보를  읽거나 내보냅니다.

• 기압계(Barometer): 대기압력을 측정해서 드론이 얼마나 높이 있는지 말해줍니다. 공중위로 높이 올라갈수록, 압력이 증가한다는 것을 기억하시길 바랍니다. 이는 기압계가 높이 변화를 감지할 수 있는 방법입니다.

 GPS: 드론의 특정 지리적 좌표를 결정합니다.

여러분이 상상하듯이, 드론 만드는 법을 배울 때 센서가 많을수록, 비행 컨트롤러가 비싸지게 됩니다. DJI Phantom 3 모델처럼 Syma X12보다 많은 센서가 있습니다. 다음 두 비디오를 통해, 비행 컨트롤러와 함께 동작하는 RC 드론의 모든 구성 요소들에 대한 아이디어들을 확인하시길 바랍니다.

드론 만드는 법 - 파트 5: 모두 정리하기

이제 여러분은 드론 만드는 법에 대한 기본적인 이론을 모두 이해하게 되었으므로 모두 정리해 볼 시간입니다. 다음 두 개의 비디오를 보고 이런 부분들이 어떻게 함께 동작하는지 뿐만 아니라 RC 드론을 어떻게 제작해 가는지에 대해 알아보시길 바랍니다.

파트 1

파트 2


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이상, "How To Build A Drone"의  (발?)번역을 마칩니다.

이후로는 다두이노 드론 키트를 만들어보며 그 과정을 공유하고자 합니다. 다두이노 드론 관련 후기는 다음을 참고하시길 바랍니다.

  Prokuma, [아두이노 드론프로젝트]1.본격적인 프로젝트의 시작., 2016.05
  박진현, 다두이노 드론 사용, 2016.02

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[번역] 드론 만드는 법 - 파트 4: 비행 컨트롤러, 파트 5: 모두 정리하기

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