깡통로봇의 내장(?)을 만들어 봤습니다.

by 고지현 | 2016-07-20 15:41
깡통 닥트 로봇 분사

아직 프로토타입 수준이긴 하지만 기능적으로 작동되는 수준까진 만들었네요.

기존의 방향제 자동 분사기와 수동분사기의 오묘한 조합으로 분사기능은 완성!


자동분사기는 윗 부분의 모터와 기어부분을 사용하기 위해 케이스를 짤라줍니다.



기어부분의 고정과 누르는 장치가 멈추도록 커버를 제작해주었습니다.







눌러주는 부분(빨간색 부품)과의 폭이 다소 차이가 있어 수동분사형 방향제 상단에 높이를 조정할

부품도 부착해 주었습니다.

이제 아래쪽에 수동분사형 방향제를 위치하면 끝~



물론 작동은 아두이노를 이용하여 모터를 움직입니다.



그런데 이거 내부에 들어갈 사이즈 고민을 좀 해봐야 할거 같습니다.

높이하고 폭이 가능한지 모델링 자료를 봐야겠네요.


그럼 다음 글에서 또 봐요~

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