회로구성과 코딩을 완료해서 조립하기 전에 작동 테스트를 했습니다.


1. 작동 방식

작동 방식은 모션센서가 움직임을 감지하면 방석이 켜지는 간단한 방식입니다.

방석이 과열되는 것을 막기 위해 10분에서 최대 20분까지만 작동이 되고, 작동시간에 따라 OFF 시간이 달라집니다.

Case 1 : 10분 ON -> 5분 OFF

Case 2 : 15분 ON -> 10분 OFF

Case 3 : 20분 ON -> 10분 OFF


시간 추가 조건은 남은 작동 시간이 3분 이하면서 움직임이 감지 됐을 때 5분 씩 최대 10분까지 시간이 추가됩니다.


2. 모션감지센서 감도 및 지연시간 조절

제가 사용하는 목적에 맞게끔 모션감지 센서의 감도와 지연시간을 조절해 줬습니다.


- 감도 조절

오른쪽 가변저항을 시계방향으로 끝까지 돌려서 3m이내의 움직임만 검출되도록 조절했습니다.


- 지연시간 조절

여기서 지연시간은 움직임을 검출했을 때 얼마동안 HIGH값을 출력하는지를 뜻합니다.

왼쪽 가변저항을 조금씩 돌리면서 대략 2분동안 HIGH값이 출력 되게끔 조절했습니다.

아두이노 내에서 Serial기능을 써서 지연시간을 확인했습니다.


3. 작동 확인

작동이 잘되나 확인도 할겸 온도센서를 써서 방석이 얼마나 따뜻해지는지 확인해 봤습니다.

실내온도는 26도 정도로 측정됩니다. 오차가 ±2도라고 하니 잘 측정되고 있는 것 같네요.



온도센서를 방석으로 둘둘 말아서 측정했고 아래 사진은 작동이 되고 15분이 지났을 때 온도입니다.


59도 정도로 측정되는데 실제로 만졌을 때 따뜻하게 느껴졌습니다.

세 가지 Case 모두 작동이 잘되는 걸 확인했고 이제 조립만 남은 것 같습니다.


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